JetHexa ROS六足机器人
JetHexa六足机器人搭载了NVIDIA Jetson Nano、激光雷达、深度相机等高性能硬件配置，采用全新步态算法，可实现机器人建图导航、动态避障、路径规划、体感交互等应用。 JetHexa不仅可以更好地满足你对六足运动的学习和验证，还为ROS开发提供快速便捷的集成方案，让你的机器 人项目充满想象，创造无限可能！
JetHexa六足机器人搭载了NVIDIA Jetson Nano、激光雷达、深度相机等高性能硬件配置，采用全新步态算法，可实现机器人建图导航、动态避障、路径规
目录
- 课程观看注意事项
- 学前先看
- 手机APP遥控课程
- 手机APP控制
- 上手试玩
- Linux系统简介及入门使用
- Python基础及入门实战
- OpenCV计算机视觉学习
- ROS开发入门
- Jetson Nano主板基础课程
- Jetson Nano扩展板课程
- ROS六足机器人基础控制课程
- ROS六足机器人进阶控制课程
- ROS机器人逆运动学控制课程
- ROS机器人URDF模型及仿真课程
- 上位机动作编辑课程
- 单目相机的基础学习
- 深度相机的基础学习
- ROS+OpenCV视觉识别课程
- ROS+OpenCV视觉追踪课程
- ROS+深度学习课程--机器学习基础
- ROS+深度学习课程--机器学习实战应用
- ROS+深度学习课程--模型训练
- 单目相机AI视觉创意玩法
- 深度相机AI视觉创意玩法
- 激光雷达基础课程
- SLAM建图与导航
- 电子模块拓展课程
- 附录
- 软件下载
课程观看注意事项
学前先看
手机APP遥控课程
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上手试玩
Linux系统简介及入门使用
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ROS开发入门
Jetson Nano主板基础课程
Jetson Nano扩展板课程
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