JetTank ROS教育机器人
JetTank是幻尔科技面向ROS教育场景开发的履带式ROS机器人小车,它搭载了NVIDIA Jetson Nano、高性能磁编码减速电机、激光雷达、3D深度相机、7寸液晶显示屏等高性能硬件配置,可实现机器人运动控制、建图导航、路径规划、追踪避障、自动驾驶、人体特征识别、体感交互、语音交互等应用。JetTank不仅可以更好地满足用户对机器人SLAM功能的学习和验证,还为ROS开发提供快速便捷的集成方案。JetTank配套ROS课程,并涵盖海量技术资料、功能源码,课程文档和真人讲解视频,助您快速玩转ROS机器人。
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目录
使用前必看
JetTank使用入门
Linux系统简介及入门使用
OpenCV计算机视觉学习
Python基础及入门实战
ROS开发入门
Jetson Nano主板基础课程
Jetson Nano扩展板课程
基础控制课程
深度相机基础课程
ROS+OpenCV视觉识别标准课程
机器学习基础
ROS+机器学习--模型训练
机器学习实战应用
激光雷达基础课程
SLAM建图与导航
JetTank多机编队--网络配置学习
语音基础课程