LeArm 开源机械臂

6自由度高性能可编程机械臂，采用三合一可拓展控制系统，控制系统包含STM32、Arduino和51单片机，你可以在多种单片机平台学习机械臂知识。我们提供上位机软件和手机APP，多种控制方式，满足你的不同需求。

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