PuppyPi ROS机器狗
幻尔PuppyPi是一款基于树莓派开发的Al视觉四足机器人.它的机身采用铝合金结构，并搭载高性能空心杯舵机，可以轻松实现自由行走、上下台阶等基本步态。机器人拥有第一视觉，能实现更多有趣的Al玩法，如目标追踪、人脸检测、视觉巡航、自主攀爬等。 PuppyPi机器人采用ROS操作系统，支持Gazebo仿真，能满足用户对机器视觉、机器人运动学、四足步态控制等算法的学习和验证。
幻尔PuppyPi是一款基于树莓派开发的Al视觉四足机器人.它的机身采用铝合金结构，并搭载高性能空心杯舵机，可以轻松实现自由行走、上下台阶等基本步态。机器人拥有
目录
- 学前先看
- 上手试玩
- 远程工具安装及容器进入方法
- Linux系统简介及入门使用
- Python基础及入门实战
- OpenCV计算机视觉学习
- ROS1基础课程
- ROS2基础课程
- ROS1课程--运动控制课程
- ROS1课程--动作控制课程
- ROS1课程--仿真课程
- ROS1课程--AI视觉识别与追踪课程
- ROS1课程--AI识别台阶攀爬课程
- ROS1课程--AI自主追踪踢球课程
- ROS1课程--AI自主巡线课程
- ROS1课程--激光雷达课程
- ROS1课程--传感器开发课程
- ROS1课程--SLAM建图课程
- ROS1课程--自主导航课程
- ROS1课程--机械臂扩展课程
- ROS1课程--群发控制课程
- ROS2课程--运动控制课程
- ROS2课程--动作控制课程
- ROS2课程--仿真课程
- ROS2课程--AI视觉识别与追踪课程
- ROS2课程--AI识别台阶攀爬课程
- ROS2课程--AI自主追踪踢球课程
- ROS2课程--自主巡线行走
- ROS2课程--传感器开发课程
- ROS2课程--激光雷达课程
- ROS2课程--SLAM建图课程
- ROS2课程--自主导航课程
- ROS2课程--机械臂扩展课程
- 附录
- 软件下载
学前先看
远程工具安装及容器进入方法
Linux系统简介及入门使用
Python基础及入门实战
OpenCV计算机视觉学习
ROS1基础课程
ROS2基础课程
ROS1课程--运动控制课程
ROS1课程--动作控制课程
ROS1课程--仿真课程
ROS1课程--AI自主追踪踢球课程
ROS1课程--激光雷达课程
ROS1课程--传感器开发课程
ROS1课程--SLAM建图课程
ROS1课程--自主导航课程
ROS1课程--机械臂扩展课程
ROS1课程--群发控制课程
ROS2课程--运动控制课程
ROS2课程--动作控制课程
ROS2课程--仿真课程
ROS2课程--AI自主追踪踢球课程
ROS2课程--传感器开发课程
ROS2课程--激光雷达课程
ROS2课程--SLAM建图课程
ROS2课程--自主导航课程
ROS2课程--机械臂扩展课程
软件下载
