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AI智能系列第二弹——TonyPi智能视觉人形机器人
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产品简介
TonyPi智能视觉人形机器人以树莓派为主控，OpenCV作为图像处理库，采用Python语言编程。它搭载2自由度高清晰度摄像头，能实现AI图像识别、颜色识别、自动踢球、视觉巡线等多种智能玩法。机身搭载高压总线舵机和电压显示器，实时掌控机器人电量，配备大容量锂电池，续航更持久！
高清晰度摄像头
TonyPi智能视觉人形机器人搭载高清晰度摄像头，支持AI智能图像识别，可以实现颜色识别、云台颜色跟踪、自动踢球、视觉巡线等多种玩法。
手势控制
基于肤色的颜色检测来提取手掌，并结合多种算法提取出指尖，从而识别不同手势
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物品识别
基于HSV颜色空间的颜色识别算法来识别红绿蓝三种颜色，做出设定好的动作
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AI视觉追踪
基于HSV颜色空间的颜色识别算法来识别颜色，采用pid算法跟踪物体中心
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点球射门
采用霍夫曼检测来提取出图像中的球形，并根据球心位置来移动踢球
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AI智能巡线
采用二值化的方法，提取出图像中的黑线，并计算出中心点来进行巡线
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视觉同步
我们为TonyPi人形机器人提供了手机APP和PC控制软件，它不仅支持Wi-Fi控制，您还可以通过软件看到机器人拍摄的实时画面，与机器人视觉同步。
▲PC端界面
内置多个动作组
TonyPi智能AI机器人采用全新的快速步态算法，行走速度是旧款人形机器人的两倍以上！
幻尔研发团队历时18个月开发的人形机器人快速步态算法，在本款新品上首次呈现~畅爽的体验，谁用谁知道！
多种控制方式
高压 低流 长续航
高压才能低流，低流才能稳定！TonyPi机身采用LX-824HV高压舵机，11.1V 的高压智能总线舵机比传统 7.4V 舵机的工作电流降低60%左右，能有效减少供电线路发热，大大提升续航时间。舵机带有反馈功能，三端口接线更便捷！
提供学习手册和源码
我们为伙伴们准备了丰富的学习资料，不仅有用户手册、开发手册等多种资料，还提供上位机源码和Python源码，可以帮你更好的学习树莓派知识，让您无后顾之忧！
看完小幻的介绍
是不是又燃起了你的AI之魂？！
这款智能视觉机器人是真的很棒！
你听我的！带它回家~
