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“灵活自如、自动避障、遇到红绿灯自动决策”,这些无人驾驶的概念相信大家并不陌生。在清华大学2019年迎新现场,无人驾驶巡视车会对迎新人群进行识别;2019世界人工智能大会也将在会上展出无人驾驶巡视车......随着人工智能的发展,无人车离我们的生活越来越近,为了能让更多人学习无人驾驶的相关知识,小幻给大家带来了一款充满前沿科技气息的AI深度学习自动驾驶小车——TurboPi 。
AI智能系列第三弹——TurboPi无人车
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产品简介
TurboPi无人车是一款开源的无人驾驶小车,基于Google的深度学习神经网络开源算法库TensorFlow,配合跨平台计算机视觉库OpenCV,可模拟现在火热的无人驾驶。它基于树莓派3B+控制系统,采用Python编程语言,搭载高清晰度摄像头,可实现深度学习自动驾驶和自动视觉巡线功能。
AI深度学习自动驾驶
TurboPi无人车基于Google的开放源码学习框架TensorFlow,我们对相关算法进行了优化,你可以使用手柄操控小车进行深度学习,在学习后,小车可实现自动驾驶功能。
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深度学习?自动驾驶?
是不是听起来太深奥?
下面小幻就科普一下幻尔无人车怎样实现自动驾驶?
1.数据采集 在开启小车后,你可以通过手柄控制小车按照你规划的路线行驶,行驶过程中,小车会通过摄像头采集图像数据,你需要让小车跑足够多的圈数(圈数越多,效果越好),保证小车采集到的足够多的图片。 |
2.数据处理 数据采集完成后,你可以选择用树莓派或者电脑,将刚刚训练时拍下的每一帧所对应的操控数据进行处理。 |
3.训练特征及生成驾驶模型 训练过程中,利用卷积神经网络提取小车所拍摄的图像和控制转向之间的映射关系,将这种关系以模型的方式存储下来,生成驾驶模型,完成自动驾驶。 |
AI视觉巡线自动视觉巡线
TurboPi无人车还可以利用摄像头进行自动视觉巡线。小车根据边缘检测算法和PID控制,检测出线的边缘后进行自动巡线。
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自动 手动变速
TurboPi无人车可以根据直线取样区域的相对位置,识别曲线曲率,智能调整小车速度。曲率越大差速越大,转弯越灵活,保证竞速需求,同时也支持手动变速。
除了这些炫酷的功能
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一起体验无人驾驶的乐趣!