首页
品牌动态
今天这款新品真的是太炸了！
所有蹭热度的开头我都觉浪费时间！
咱们直入主题！
●想学Python却觉得代码太难、太复杂
●想学ESP32应用却缺少例程
●想学MicroPython编程却没有合适的产品
●想学仿生机械臂相关知识
●想学机器人二次开发和传感器的实战应用
●想学习Wi-Fi和蓝牙无线通讯
只要你符合上面的其中的一条，就千万别错过下面这款xArm-ESP32开源机械臂！
它除了具有传统桌面机械臂的各种操控功能外，还具有以下6大亮点：
xArm-ESP32开源机械臂以ESP32开源控制器为主控系统，带有Wi-Fi和蓝牙无线通信功能。控制器留有4个拓展接口，你可以连接传感器和执行模块进行二次开发。
为了方便开发，我们在课程资料中提供了ESP32微控制器的各种基础操作Python库文件。
xArm-ESP32开源机械臂采用MicroPython编程。MicroPython是Python3的一个精简版本，它经过专门的创建和优化，可在性能有限的微控制器上运行。它遵循"简单、优雅、明确"的设计原则，具有代码结构清晰易读，简单易学等优点。
MicroPython不像C/C++需要用专门的编译器，经过“编译-下载”才能调试运行的过程，它只需要编程人员发送一行代码就能立马运行，也就是说，之前用其它编程语言，需要花费数天时间调试编写的大段代码，现在只需要几行代码就能搞定，可以大大缩短项目开发周期，非常快速地开发自动控制、机器人这样的应用。
为了方便使用，我们还是自主研发了一款特别好用的Python编辑器！可能有些伙伴会说，用记事本编程多方便啊，为什么要用编辑器？那是因为比起这款编辑器的便捷和高效，记事本编程弱爆了！
➤ 编辑器5大亮点
●连上设备后，编辑器会自动显示设备内的开源代码，可以对代码进行编辑、下载、运行等操作，方便！
●编辑器支持常用的ESP32指令代码自动补齐功能，写程序更高效！
●编辑器支持快捷键批量注释、程序语法自动检查等功能，查漏补缺超智能！
●编辑器支持3种颜色主题，具有字体放大缩小功能，看代码不吃力，保护视力！
●支持REPL命令行在线调试操作
●编辑器支持简体中文、英文两种语言自动适配，两种语言任你选！
xArm-ESP32开源机械臂支持选配传感器拓展包，拓展包中包含发光超声波、红外避障传感器、颜色传感器、摇杆模块、触摸传感器、旋钮模块和OLED屏。
我们准备了6种创意玩法，代码全部开源，不仅如此，课程资料中还包含各种传感器的库文件，以及实现如智能抓取、颜色分拣、逆运动学操作等综合应用案例程序，让你轻松、快速的实现二次开发。
▲颜色传感器+OLED屏实战
▲红外避障传感器实战
▲超声波传感器实战
▲颜色传感器+OLED屏实战
▲ 触摸传感器实战
▲ 摇杆模块实战
▲旋钮模块实战（逆运动学）
xArm-ESP32开源机械臂支持手机APP、PS2手柄、同步示教器、鼠标和体感手套等控制方式。机械臂之间还可以通过蓝牙进行一对一或一对多控制，操作简单，趣味十足！
▲二维可视化拖拽界面
▲一对多控制
▲同步示教器控制
xArm-ESP32开源机械臂有PC上位机、手机APP、同步示教器共3种动作组编辑方式。
▲上位机编辑动作组
▲同步示教器编辑动作组
（重要的事情要多说几遍）
为了方便使用和开发，我们在课程资料中提供了ESP32微控制器的各种基础操作Python库文件，还提供了各种传感器的库文件和综合应用案例程序，机械臂底层代码全部开源！
