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AiNova
智能视觉小车
上期给大家介绍了AiNova机器人的智能视觉功能和玩法,今天带大家看下AiNova的硬件上有哪些亮点~
在正式介绍前,我们可以先看下AiNova机器人都由哪些组成:
从上图可以看出,AiNova的组件都非常硬核!让我们一起深入了解下这台机器人上的黑科技吧!
小幻熊AI视觉模块
AiNova机器人搭载了小幻熊Al视觉模块,视觉模块采用Kendryte K210AI芯片,内置颜色识别、人脸识别、标签分类、视觉巡线、数字识别、路标识别、图像分类、特征学习共8种功能。
它告别繁琐复杂的训练过程和视觉算法,可以一键完成Al训练,帮您轻松实现各种Al视觉创意项目。
小幻熊AI视觉模块内置2.0寸IPS屏幕,分辨率320x240,可清晰显示操作菜单及第一视觉,使用更方便!
编码测速电机
AiNova智能视觉机器人搭载了两个编码测速电机,可以实时监测电机的转速。电机内置高精度AB相霍尔编码器,搭载优质三线强磁测速码盘,能准确提供脉冲信号。
什么是霍尔测速码盘?
霍尔测速码盘是一款使用霍尔传感器编码器的测速模块,配有三线强磁码盘,AB双相输出共同利用下,通过计算可得出车轮转一圈时,脉冲数可达42*3*2=252个,可判断轮胎正反转速度参数,适合各类转速要求高的DIY小车使用。
有了这个电机,AiNova智能视觉机器人不仅可以实现定速运行、精准转弯,还可以实现画线行驶。
CoreX控制器
CoreX控制器采用外壳封装,内置按钮、蜂鸣器、声音、RGB和红外接收共5种电子模块,并留有多个传感器拓展接口,可拓展性强,统一4PIN接口,接线方便、安全。
有了这个高度集成的控制器,我们的AiNova机器人不仅能“唱歌”,还能闪闪发光!
4路巡线传感器
AiNova机器人使用的4路巡线传感器拥有4个优质红外探头,可提前探测到大角度转弯,能实现90°转弯等高难度循迹功能,且I2C输出不占用IO口。
发光超声波
AiNova机器人搭载了一个发光超声波,不仅能实现测距、避障等功能,还可以反应机器人的状态,增加趣味性。
从上面的介绍可以看出,AiNova机器人的整体设计趋向于以寓教于乐,它通过有趣的玩法,带孩子开启编程、机器人控制及人工智能相关知识的学习之旅,为人工智能学习带来焕然一新的体验。