为什么说逆运动学+FPV机械臂=超强组合呢，首先，在实际应用中，更多情况是，我们要让机械臂完成一个动作、执行一个任务，这时，就是已知末端的情况，所以使用逆运动学会更方便开发。机械臂如此，其他机器人也是同理。
而且，使用逆运动学编辑动作组要比上位机编辑动作组更方便，更快捷。
我们再看FPV机械臂，它将摄像头安装在机械臂上，摄像头就可以跟随机械臂运动而运动，相对于第三方摄像头，“手眼合一”的FPV机械臂上的摄像头能实时跟踪机械臂的位置，自然，反馈回的位置信息也会更加精准。
由此可见，摄像头实时位置反馈加逆运动学算法，就打造出了一台位置识别更精准，夹取动作更精确，任务处理更精敏的“三精”机械臂！
