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幻尔科技发布
行业首款ROS六足机器人
幻尔年度又一重磅产品——JetHexa正式发布！
这款全感知AI六足机器人，采用ROS操作系统，搭载英伟达Jetson系列主板、激光雷达、3D深度相机、远场语音识别模块等顶配硬件，支持Python编程，是一款极致科幻的全能仿生机器人学习平台！
视频大片请戳↓↓↓
搭载的EAI G4激光扫描雷达，每秒9000次的高速扫描频率，可正、逆向360°旋转测距，具备多种建图方式，轻松完成全局定位、多点自主导航和动态路径规划。
△EAI G4激光雷达
△多种激光雷达建图方式
JetHexa使用奥比中光3D深度相机作为视觉采集处理方案，具备Rtabmap三维建图导航功能，同时支持RGB、点云图像和深度数据信息读取。
△3D深度相机
结合六足机器人独有的全地形通过能力。JetHexa可以根据采集到的综合路况信息，自主调节机身姿态，不论是台阶攀爬、狭缝穿越还是栏杆匍匐均不在话下。
在MediaPipe框架开发下，JetHexa可以敏锐识别面部、手部、躯体骨架和指尖轨迹等人体特征信息。
△MediaPipe人体特征识别
通过KCF算法，可以选定机器人视野中的任何物体，并进行追踪。
搭载科大讯飞远场语音麦克风阵列，JetHexa可以准确响应三维空间的声音指令。
幻尔在仿生机器人控制领域拥有行业领先的技术经验，为了让JetHexa完美适配SALM建图导航等应用需求，我们优化了机器人逆运动学算法，使得JetHexa在传统六足三角步态基础上，增加了波动步态，让六足机器人在建图的行进的过程中，保持定高定速稳定行驶，从而获得更加精准可靠的建图模型。
在机体操控上，JetHexa拥有无可匹敌的行动表现，机身高度、方向、速度、步幅、步频、步高、俯仰角度和滚转角度，均可在行驶过程中任意调节，不论是转弯行驶还是变向侧滑都无比流畅。机身内置的IMU传感器可以对姿态实时监测，并即刻反馈给机身关节做出调整，达到全地形通过。
△实时监测姿态
△无可匹敌的行动表现
△运动路径规划
△机体模拟控制
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