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JetAuto
全场景ROS教育机器人
幻尔ROS机器人又一核心产品——JetAuto正式发布！
搭载Jetson Nano主板、激光雷达、3D深度相机、高性能磁编码电机，7英寸液晶触摸显示屏、远场语音识别模块等顶配硬件。充分满足机器人SLAM的学习和验证，是专业的ROS机器人开发平台！
视频奉上↓↓↓
JetAuto底盘可选择灵活移动的麦克纳姆轮，或越野爬坡性能优异的履带。让ROS机器人小车的应用场景不再被复杂地形所限制。
搭载高性能激光扫描雷达，JetAuto可以智能感知外部环境，，通过多种算法完成建图，轻松实现路径规划、定点导航和动态自主避障等。
△雷达建图多点导航，自主动态避障
△多种激光雷达建图方式
JetAuto使用奥比中光3D深度相机作为视觉采集处理方案，具备RTAB-VSLAM三维视觉建图导航功能，支持全局重定位。此外，通过相应的API，能够获取画面RGB、点云图像和深度数据信息。
△3D深度相机
△三维视觉建图导航
结合科大讯飞的六通道远场麦克风阵列，360度声源定位，强大的语义识别，JetAuto可以与使用者实现语音交互场景应用。
△远场麦克风阵列
△远场麦克风语音定位、识别交互
在顶配的硬件驱动下，JetAuto在多任务处理中也能游刃有余，为了充分释放JetAuto的性能优势，我们开发了不同的高阶应用场景，一起来看JetAuto在模拟环境下的优异表现。
在MediaPipe框架开发下，JetAuto可以敏锐识别面部、手部、躯体骨架和指尖轨迹等人体特征信息，并且完成对应的动作，实现体感控制功能。
△MediaPipe人体特征识别与体感控制
通过对JetAuto进行深度学习模型库的训练，和深度学习的算法优化，JetAuto可以在场景化的项目环境中，自主检测路标，交通灯信息，以及识别车道、车距等信息，并对路况做出综合决策。
△YoloV5深度学习模型库训练
△自动驾驶场景模拟
通过多机通信及领航者技术，多台JetAuto不仅可以实现整齐划一的群控，也可以完成队形保持的编队动作，多机导航和路径规划也不在话下。
△编队群控互联
搭载5自由度智能视觉机械臂，JetAuto在路径规划导航中实现自主抓取、分拣、码垛等功能。更多创意玩法都能变为现实。
△自主导航搬运
JetAuto是基于ROS生态系统打造的智能机器人，并且支持Gazebo仿真模拟验证。灵活的开发框架和丰富的应用生态系统，为使用者带来高效的学习和验证方式。
△数据可视化
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