我们没有停下创新的脚步，并一直在对ROS系列产品进行优化、创新和升级。在近日，2024版的JetAuto、JetAuto Pro和JetAcker等ROS机器人终于迎来全面升级啦！这次升级的机器人不仅在硬件方面做了众多的优化和改进，还在软件方面全面支持了ROS2。

说到这里，我们不得不提一下目前机器人等领域开发板的现状：近些年，英伟达Jetson Nano凭借不错的算力在机器人及人工智能领域可谓是人尽皆知，但随着时间的推移，越来越多优秀的开发板接连面世。比如最新推出的树莓派5，虽然算力略低，但价格只有几百元，用很低的成本就可以进行部分ROS项目的开发；而英伟达系统级模组Jetson Orin Nano的性能则是更高，算力整整领先Jetson Nano80倍，在ROS项目上的表现更加优秀。它们的出现让机器人拥有了更多的选择。

并内置IMU姿态传感器，集成电机、舵机、USB HOST等多种不同接口。用户只需一根USB线即可实现对电机、各类舵机的控制和读取。

而通过与核心主板之间的控制分离，该系统不仅为电机、舵机等部件提供了独立的命令流程，使得机器人拥有更好的实现性和掌控性。还得益于灵活的扩展性，为用户提供了广阔的主控更换空间，如下图所示：

无论是树莓派5、Jetson Nano还是更高端的Jetson Orin Nano开发板，现在都可以在ROS机器人上自由发挥。用户可根据项目实际情况，选择合适的主控板进行更优质的开发！

我们再来谈谈软件方面，经过数年的发展，ROS操作系统已经支持了无数机器人项目的开发和运行，随着技术的不断发展和场景应用需求的变化，市场对机器人开发框架提出了更高的要求，为了深化机器人在场景中的应用，ROS2应运而生。相比ROS1，ROS2在通讯机制、实时性、系统支持等方面有了显著提升。

此次升级中，幻尔2024版ROS系列的机器人，全面添加了ROS2操作系统。升级为ROS2后的ROS机器人小车，将有更好的表现力，助力用户更好地学习ROS和人工智能机器人。

但我们发现目前仍有部分用户的项目正基于ROS1开发中，基于这部分用户考虑，将机器人原来的32G MicroSD存储升级到了64G，整整扩大了一倍！这样可保证系统镜像支持ROS1/ROS2系统并存。为用户提供多样性的选择，对项目开发保驾护航！

这时会有小伙伴提问了，那我的树莓派5主控和Jetson Nano主控不支持ROS2环境，怎么办呢？别担心，都为你准备好了！只需要采用Docker容器技术，开发者就可以打包自己的应用到容器里面，然后迁移到其他机器的docker应用中，实现快速部署。幻尔将提供详细的课程资料，配备视频讲解，帮助您轻松玩转ROS！

对于之前已经购买过的小伙伴，官方也以优惠的价格特地推出了硬件升级包，帮助用户对自己的ROS机器人进行升级。此外，升级后的小伙伴还可以联系幻尔店铺的客服，免费获取最新的软件及课程支持！