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品牌动态
研发之路，永不止步
两年前，幻尔发布了行业首款桌面ROS机器狗PuppyPi，其凭借精巧的设计和丰富的功能，在AI机器人圈里引起不小的轰动。
上线两年，全球销售过万台，很多ROS学习者和机器狗爱好者都给予了PuppyPi高度的评价。
下面我们来详细介绍一下MechDog吧！
黄黑配色，致敬经典
黄黑交错的颜色代表幻尔向经典致敬的谦卑心态，也希望MechDog能让刚入门的开发者感受到来自于机器狗的科技魅力。
连杆结构，专利设计
MechDog大小腿之间采用专利连杆结构设计，既提升了小腿关节角速度，又可保证大腿和小腿的运动没有干涉，使得腿部具有较大转动范围。
高速舵机，强劲动力
麻雀虽小，五脏俱全
MechDog整体结构浑然一体很紧凑，包括排线在内没有一处多余的地方。
自研算法，步态规控
通过观察前面的跑动展示可以看出，MechDog步伐始终很稳健，每一下都踩得很实，这是因为它继承了幻尔机器狗家族的全自研动态平衡步态算法。
不仅如此，用户还可以自行设置机器狗的腿部末端坐标。通过运动学逆解计算出每个舵机的角度，使得机器狗可一边走一边转弯，一边走一边调节高度和倾斜度，完成任意动作组合的无极调节，从而可以方便快捷地进行调试。
多种编程，随意控制
MechDog支持Python、Arduino、Scratch三种编程方式，用户可以利用丰富的库和模块，快速开发各种应用，即使零基础的同学也可轻松上手学习。
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AI视觉，识别追踪
MechDog通过集成的ESP32-S3视觉模块，支持双模式网络通信，通过WIFI热点连接，用户可以使用手机APP或PC端访问指定的URL网页，实时监控高清摄像头的画面回传。
1
颜色识别
通过颜色阈值分割处理算法，MechDog能够精准识别各种色块，通过编程，可以做出各种反馈动作。
2
颜色追踪
通过编程，MechDog可以捕捉不同颜色的物体，并执行系统预设程序，从而对色块进行自动追踪。
3
人脸识别
通过轻量卷积神经网络算法，MechDog可以在视野范围内实现人脸识别，并可调用对应的预设程序。
4
视觉巡线
MechDog通过集成的ESP32-S3视觉模块能够识别不同的颜色线条，并自动追踪这些颜色线条的路径，实现视觉巡线功能。
二次开发，趣味拓展
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MechDog可以自由拓展乐高，解锁更多二次创意开发项目，尽情享受掌上无限乐趣。创意与乐趣的碰撞在您指尖肆意迸发，伴您开启全新的互动体验！
