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8月15-16日，“2024中国工程机器人大赛暨国际公开赛”在陕西省西安市成功举办。作为国内最高规格的综合类机器人赛事，本次大赛不仅展示了全球领先的机器人技术，还成为了各大高校展示创新实力的重要舞台。在这次盛会上，幻尔作为本届赛事协办方，为“视觉机器人”、“月球探索赛道”等赛项提供技术支持。
中国工程机器人大赛暨国际公开赛（以下简称“工程赛”）从2011年发起设立，吸引了包括清华大学、山东大学、哈尔滨工业大学等在内多家高校参与。作为一个公益性、非营利赛事，工程赛目前由教育部高等学校创新方法教学指导委员会等机构主办。
在如火如荼的比赛过程中，选手们席地而坐积极调试，精确操控着机器人每一个细微动作，让紧张气氛中也闪动着智慧的火花。大家不仅要在设计和编程中体现出对理论知识的深刻理解，更要在有限的时间内，展现出其对复杂控制系统的精通。
赛场回顾
幻尔人形机器人
在视觉机器人项目中，幻尔开发的AiNex机器人成为比赛的亮点。AiNex以人形机器人运动控制为主线，集成了ROS操作系统、高阶逆运动学算法以及AI智能视觉处理技术。在比赛过程中，选手需要设计和调试控制程序，使得AiNex完成自主跨栏、上下台阶、巡线搬运等复杂任务，实现软硬件平台驱动、沙盘场景应用等一体化工程项目，展现了无与伦比的灵活性与适应性。
另一款视觉机器人TonyPi的表现同样不容小觑，凭借其高清广角摄像头和高效的AI算法，使得TonyPi能够在复杂环境中自主完成各种任务。
幻尔复合型ROS机器人
在月球探索赛道工程搬运项目中，幻尔复合型ROS机器人ROSLander同样表现出色。月球探索赛道工程搬运项目要求机器人能够在复杂环境中自主完成搬运任务，这对机器人的导航能力、运动控制和实时决策提出了极高的要求。
ROSLander配备了三维视觉机械臂，凭借其强大的ROS系统和丰富的高性能配置，不仅可以顺利完成了三维空间内物品抓取搬运任务，还展现出了卓越的自主避障能力和复杂的路径规划能力。在不同地形和场景下，ROSLander都能灵活应对。
幻尔机器人大放异彩
除了视觉机器人和工程搬运项目吸引众多观众驻足交流，幻尔其他产品机器人在其他常规标准赛道中也展现了强硬实力。尤其是在交叉足、窄足以及人形舞蹈等赛道上，超过一半的参赛队伍选择了幻尔的产品作为参赛设备，这是对幻尔产品性能的高度认可。
未来，幻尔将持续积极参与各类机器人赛事，通过在实际赛事中获得的经验积累与洞察，将新技术、新经验反哺到机器人教育应用场景，进一步深化科教融合，为中国乃至世界人工智能产业发展、技术创新提供源源不断的人才动力。
