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这款桌面级ROS2机器人小车，基于ROS2系统开发，搭载树莓派5主控，集双脑架构、高性价比、可选底盘设计等多项优势于一体，满足多种教育应用场景的需求，让用户在有限的预算内也能体验到强大且灵活的ROS机器人开发平台，一键适配新学期！
ROS2系统：开启无限可能
MentorPi基于最新的ROS2系统开发，这是当前最先进的机器人操作系统，具备高效性、可扩展性和实时性能。ROS2的分布式架构使得机器人能够在复杂的应用场景中更好地协作与通信，从而提升任务执行效率和系统响应速度。
ROS2与ROS1的对比
此外，MentorPi还提供ROS2软件仿真环境的支持，使开发者可以利用这些工具进行模拟测试与虚拟部署，在真实硬件部署前对算法和功能进行调试。对于需要探索自主导航的用户，MentorPi为其提供了一个强大的仿真测试平台，帮助快速搭建项目。
小伙伴们也不用担心树莓派5主控不支持ROS2环境，只需要采用Docker容器技术，开发者就可以打包自己的应用到容器里面，然后迁移到其他机器的docker应用中，实现快速部署。
硬件革新：双脑架构，性能飙升
MentorPi的主控系统采用了树莓派5主板，以其作为大脑，专攻AI视觉和策略规划，让机器人可以运行主流深度学习框架，实现高等级AI功能。而幻尔自研扩展板RRClite掌管运动控制和传感器数据处理，两者协作，让性能飙升。
MentorPi独特的双脑架构，让上位机无需担负所有任务，提高处理效率和反应速度，下位机专注于基础功能，使系统部署更加迅速便捷，为MentorPi注入了更为强大的性能，确保其在视觉应用、操作控制以及机器学习等多个领域都能展现出卓越的效能。
双脑架构
硬件革新带来的强大性能加持，使得MentorPi拥有更广阔的应用空间，同时其功能也丝毫不逊色。
功能生态：应用场景多元化
MentorPi的功能生态丰富多样，支持广泛的应用场景，不仅可以轻松集成各种硬件，还能在多种环境下高效运行，为用户创造无限可能。其多元化的应用场景，不仅拓展了机器人的功能边界，也为开发者提供了更多创新空间。
MentorPi底盘可选择360°全向移动的麦克纳姆轮，或灵活转向的阿克曼底盘，让您根据自己的开发需求来选择适合的ROS机器人小车，灵活适配各种应用场景。
MentorPi配备高性能双目结构光深度相机，在RGB-D模式下，可以获取环境及目标物的3D深度信息。
全新视觉技术为机器人带来的不仅是更清晰的RGB图像，MentorPi还具备RTAB-VSLAM三维视觉建图导航功能，支持全局重定位。
随着应用场景多样化，通过相应的API，3D深度相机不仅可以为MentorPi提供更稳定更高质量的深度图像，还能够获取画面RGB、点云图像和环境及目标物的3D深度信息，全方位感知所处环境信息。
MentorPi搭载高性能激光雷达，融合全自研高精度编码器和IMU加速度陀螺仪数据，不仅能实现高精度的建图导航，还支持路径规划、多点导航、导航中避障。
在实际场景中我们可以看到，MentorPi正通过激光雷达扫描前方区域，当区域内出现障碍物则立即警卫起来，随后对目标进行追踪。
通过对MentorPi进行深度学习模型库的训练，以及深度学习的算法优化，MentorPi在场景化的项目环境中，可以实现骨架识别、指尖检测、面部检测、三维检测识别等功能，助您与AI灵活交互。
MentorPi已经部署了深度学习框架PyTorch、开源图像处理库OpenCV，帮助想往无人驾驶技术领域探索的用户，轻松玩转AI无人驾驶项目。
无人驾驶
幻尔还开源对应环境下的机器人控制驱动文件，提供基础RVIZ的使用案例，并允许用户自定义集成应用场景，开启无限可能。
