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  • 智能入库

  • 智能出库

  • 智能转仓

  • 在APP界面中,把木块拖到货架上,机械臂就会将木块放入目标仓位。

  • 在APP界面中,选择要出库的仓位号,机械臂就会将对应仓位中的木块取出。

  • 在APP界面中,设置好待转仓的仓位号和目标仓位号,机械臂就会将木块转移到指定的仓位中。

支持安卓/iOS手机APP控制,极速体验AI智能玩法

ArmPi FPV机械臂支持手机APP遥控,通过手机APP,我们既可以实现机体遥控,还可以看到机器人的第一视觉画面。除此之外,我们还可以通过APP,来快速切换到其他智能玩法模式,如颜色追踪、物品分拣、人脸识别、智能码垛、智能入库等。

  • 机体遥控

  • 颜色追踪

  • 人脸识别

  • 物品分拣

  • 智能码垛

  • 智能入库

  • 智能出库

  • 智能转仓

loaidng
ROS机器人操作系统
全球主流机器人通讯框架

ROS(Robot Operating System)是一个适用于机器人的开源的元操作系统。它提供了操作系统应有的服务,包括硬件抽象,底层设备控制,常用函数的实现,进程间消息传递,以及包管理。它也提供用于获取、编译、编写、和跨计算机运行代码所需的工具和库函数。它的主要目标是为机器人研究和开发提供代码复用的支持。

MoveIt!运动学

ArmPi FPV机械臂可以使用ROS系统提供的Moveit!来进行运动规划。MoveIt!是一个机器人相关的工具集软件,集成了包括:运动规划、操纵、三维感知、运动学、控制、导航等多种SOTA库,它包含了运动规划中所需要的大部分功能,同时其提供友好的配置和调试界面便于完成机器人在ROS系统上的初始化及调试,为机器人研发提供了一个易于使用的平台,MoveIt!是目前针对移动操作最先进的软件。

loaidng
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教程详细,开放源码

教程详细

配备精心研发的真人视频课程和丰富的学习资料,内容由浅入深,带您轻松学习。

开放Python源码

我们为您提供Python的源代码,并对代码做了详细注释,方便您去学习。

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教程详细

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开放Python源码

我们为您提供Python的源代码,并对代码做了详细注释,方便您去学习。

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地图

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货架支架

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彩色方块和彩球

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标签和木块

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语音交互拓展包

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幻尔全系列传感器

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地图

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货架支架

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彩色方块和彩球

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标签和木块

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语音交互拓展包

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幻尔全系列传感器

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参数详情

产品材质 金属支架
摄像头分辨率 480P
机械臂 5自由度+夹持器
电源 7.5V 6A DC适配器
控制系统 树莓派4B控制板和树莓派扩展板
配套软件 PC端远程控制软件+iOS/安卓手机APP
抓取重量 机械臂弯曲状态下,最大为1500g;伸直状态下,最大为500g
舵机 单轴智能总线舵机/LX-15D智能总线舵机/LX-225智能总线舵机
控制方式 电脑控制/手机控制
标准版包装尺寸 长度*宽度*高度 507*295*155mm
标准版整体重量(含包装)

约2.3kg

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