ArmPi FPV
智能视觉机械臂
ArmPi FPV
智能视觉机械臂
AI视觉识别/手眼合一/智慧仓储/ROS系统/逆运动学
ArmPi FPV智能视觉机械臂以树莓派4B为主控，OpenCV为图像处理库，搭载高清120°广角摄像头，拥有第一视觉。它采用ROS机器人操作系统，内置
Movelt运动学。通过Python编程，它可以实现人脸识别、颜色追踪、码垛、 智慧仓储等多种Al视觉识别功能!
它不仅能满足用户对机器视觉、机械臂运动控制、力矩控制等算法的学习和验证，还为手眼协作、视觉抓取等二次开发提供快速、便捷的集成方案。我们提供学习资料，开放源代码，让您快速玩转AI智能机械臂!
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机体遥控
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颜色追踪
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人脸识别
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智能码垛
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物品分拣
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智能入库
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智能出库
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智能转仓
智能AI视觉机械臂，手眼合一
ArmPi FPV搭载大扭矩智能总线舵机，使得机械臂可以抓取更大重量物品，运行更流畅！同时机械臂还装载了高清晰摄像头，第一视觉让机器臂可以轻松实现多种AI智能玩法！
智慧仓储功能
ArmPi FPV机械臂可以通过智能视觉，实现智能入库、智能出库和智能转仓功能。
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在APP界面中，把木块拖到货架上，机械臂就会将木块放入目标仓位。
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在APP界面中，选择要出库的仓位号，机械臂就会将对应仓位中的木块取出。
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在APP界面中，设置好待转仓的仓位号和目标仓位号，机械臂就会将木块转移到指定的仓位中。
支持安卓/iOS手机APP控制，极速体验AI智能玩法
ArmPi FPV机械臂支持手机APP遥控，通过手机APP，我们既可以实现机体遥控，还可以看到机器人的第一视觉画面。除此之外，我们还可以通过APP，来快速切换到其他智能玩法模式，如颜色追踪、物品分拣、人脸识别、智能码垛、智能入库等。
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机体遥控
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颜色追踪
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人脸识别
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物品分拣
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智能码垛
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智能入库
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智能出库
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智能转仓
AI视觉识别
ArmPi FPV机械臂搭载高清120°广角摄像头，以OpenCV为图像处理库，支持AI智能图像识别，可以实现颜色识别、人脸识别、标签识别等多种智能视觉玩法!
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颜色识别
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人脸识别
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标签识别
AI视觉分拣、码垛
ArmPi FPV机械臂可以利用第一视觉，识别出不同的颜色及标签码，还可以利用视觉定位颜色和标签码的位置，从而实现物品分拣和智能码垛。
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物品分拣
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智能码垛
物品分拣
智能码垛
ROS机器人操作系统
全球主流机器人通讯框架
ROS(Robot Operating System)是一个适用于机器人的开源的元操作系统。它提供了操作系统应有的服务，包括硬件抽象，底层设备控制，常用函数的实现，进程间消息传递，以及包管理。它也提供用于获取、编译、编写、和跨计算机运行代码所需的工具和库函数。它的主要目标是为机器人研究和开发提供代码复用的支持。
MoveIt！运动学
ArmPi FPV机械臂可以使用ROS系统提供的Moveit!来进行运动规划。MoveIt!是一个机器人相关的工具集软件，集成了包括：运动规划、操纵、三维感知、运动学、控制、导航等多种SOTA库，它包含了运动规划中所需要的大部分功能，同时其提供友好的配置和调试界面便于完成机器人在ROS系统上的初始化及调试，为机器人研发提供了一个易于使用的平台，MoveIt!是目前针对移动操作最先进的软件。
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逆运动学算法追踪、夹取更准确
ArmPi FPV机械臂采用运动学算法，使得机械臂在对物体进行追踪和夹取时，动作更准确。
智能语音交互，趣味互动
ArmPi FPV机械臂配备语音交互拓展包，结合拓展包中的语音识别模块和语音合成模块，可实现语音控制分拣、语音播报等智能语音交互功能。通过我们提供的例程，您也可以给ArmPi FPV机械臂设计更多有趣的语音交互的玩法。
高清120°广角摄像头
ArmPi FPV智能AI视觉机械臂搭载全新高清120°广角摄像头，机器人的视觉识别范围更大，摄像头支持手动调焦，使用更方便。
强大的控制系统
树莓派4B与树莓派扩展板强强联合，可以实现更多玩法！
教程详细，开放源码
教程详细
配备精心研发的真人视频课程和丰富的学习资料，内容由浅入深，带您轻松学习。
开放Python源码
我们为您提供Python的源代码，并对代码做了详细注释，方便您去学习。
提供众多配件
地图
货架支架
彩色方块和彩球
标签和木块
语音交互拓展包
幻尔全系列传感器
地图
货架支架
彩色方块和彩球
标签和木块
语音交互拓展包
幻尔全系列传感器
参数详情
| 产品材质 | 金属支架 |
| 摄像头分辨率 | 480P |
| 机械臂 | 5自由度+夹持器 |
| 电源 | 7.5V 6A DC适配器 |
| 控制系统 | 树莓派4B控制板和树莓派扩展板 |
| 配套软件 | PC端远程控制软件+iOS/安卓手机APP |
| 抓取重量 | 机械臂弯曲状态下，最大为1500g；伸直状态下，最大为500g |
| 舵机 | 单轴智能总线舵机/LX-15D智能总线舵机/LX-225智能总线舵机 |
| 控制方式 | 电脑控制/手机控制 |
| 标准版包装尺寸 | 长度*宽度*高度 507*295*155mm |
| 标准版整体重量（含包装） |
约2.3kg |
