专利设计 机械美学
硬件特色
SLAM建图导航 路径规划
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多种建图方式
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激光雷达导航
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实时动态避障
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TEB路径规划
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多种雷达建图方式，全面掌握雷达建图知识
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根据激光雷达建图，可实现单点与多点自主导航
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激光雷达实时检测周围环境，并在多点导航时避开障碍物
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通过激光360°全向扫描，可以在未知环境中，实现自主路径规划
全向深度视觉感知
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深度点云图像处理
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三维视觉建图导航
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MediaPipe深度开发
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KCF视觉追踪
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通过相应的API获取深度点云图像数据，为机器人提供行为参考
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支持RTAB纯视觉和视觉雷达融合的三维彩色建图，支持全局重定位
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快速识别指尖轨迹、骨架、表情等人体特征信息，带来全新AI交互体验
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基于图像的相关KCF滤波算法，可以跟踪选定图像中的任意目标
深度学习 自动驾驶
智能语音交互 趣味互动
JetAuto结合远场语音模块，可实现声源定位和语音交互、语音导航等智能交互功能，您也可以给JetAuto设计更多有趣的语音交互玩法。
语音交互
语音导航
人体特征识别 AI体感交互
JetAuto可提取人体不同特征图像，感知你想表达的“意思”，从而实现骨架识别、指尖检测、面部检测、三维检测识别等功能。
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指尖轨迹识别
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肢体控制
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三维人脸检测
Gazebo仿真
JetAuto采用ROS框架开发，并支持GAZEBO仿真，在虚拟环境中进行机器人的控制及算法的验证，降低了对实验环境的要求，提高了实验效率。
机体模拟控制
通过机器人模拟控制，进行运动算法前期验证， 避免算法错误导致的实体机器人损坏。
数据可视化
通过rviz可视化观察建图导航的效果,方便调试，改进算法。
跨平台互联操控
JetAuto可以使用3种方式进行控制，支持安卓/iOS手机APP控制、PS2手柄控制。
手机APP控制
无线手柄控制
建图导航APP控制
高性能主控
教程详细，开放源码
教程详细
配备精心研发的真人视频课程和丰富的学习资料，内容由浅入深，带您轻松学习。
开放Python源码
我们为您提供Python的源代码，并对代码做了详细注释，方便您去学习。
提供众多配件
玩法道具
麦克风阵列
手柄
参数详情
| 产品尺寸 | 302*260*256mm（麦轮），306*246*286mm（履带） |
| 产品重量 | 3.5kg（麦轮） |
| 机体材料 | 全金属硬铝合金支架（阳极氧化处理） |
| 电池 | 11.1V 6000mAh锂电池 |
| 续航时间 | 60min |
| 硬件部分 | ROS控制板和ROS扩展版 |
| 操作系统 | Ubuntu 18.04 LTS+ROS Melodic |
| 软件 | iOS/安卓手机APP |
| 通信方式 | USB/Wi-Fi/以太网 |
| 编程工具 | Python/C/C++/JavaScript |
| 储存 | 32G TF卡 |
| 舵机型号 | HTS-20H智能总线舵机 |
| 控制方式 | 手机控制/手柄控制 |
| 旗舰版发货尺寸 | 长335*宽320高*225 (mm) |
| 旗舰版整体重量（含包装） |
约4.5kg |
