JetMax
AI视觉机械臂
JetMax
AI视觉机械臂
手眼合一/眼随手动/ROS系统
JetMax智能视觉机械臂是一款基于JETSON
NANO控制系统的开源Al机器人，它搭载高清广角摄像头，拥有第一视觉。JetMax采用ROS机器人操作系统，支持Python编程，通过深度学习和Al视觉，可以实现物品分拣、人脸识别、图像识别、人体特征识别、目标追踪等Al相关功能。
机械臂末端支持多种夹持器工具，不仅可以更好的满足用户对于机器视觉、机器人运动学和深度学习算法的学习和验证，还为手眼协作、视觉抓取等二次开发提供快速、便捷的集成方案。我们提供学习资料，开放源代码，让您快速玩转AI智能机械臂!
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深度学习
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机器视觉
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多款末端夹持器
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ROS机器人操作系统
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目标追踪
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垃圾分类
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人体特征识别
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语音交互
强劲的AI性能，眼随手动
JetMax搭载Jetson Nano主板，AI运算能力大幅提升。同时，它配备了大扭矩智能总线高压舵机，带精度，带反馈，接线便捷，动力更强悍!
多款末端器具，形态百变
JetMax机械臂的末端不仅可以安装气泵吸嘴，还可以安装不同的末端工具，如机械爪、电磁吸盘、笔架画笔等，以便适应于更多的AI场景。
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电动吸嘴
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笔架画笔
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大型夹持器
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电磁吸盘
智能AI视觉机械臂，手眼合一玩法
机械臂装载120度广角高清摄像头，拥有配合第一视觉，手眼合一的三维视觉识别，让机械臂更灵活，同时可来回切换不同玩法模式!
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机体遥控
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垃圾分类
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颜色分拣
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智能码垛
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目标追踪
AI图像识别
JetMax以OpenCV为图像处理库，利用第一视觉，可快速准确识别视觉范围内目标，同时锁定追踪目标，让目标无处可藏!
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目标追踪
AI图像分拣、码垛
JetMax利用AI识别并定位不同颜色的色块，从而实现色块分拣、智能码垛等人工智能项目。
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颜色分拣
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智能码垛
人体特征识别，AI体感交互
JetMax可提取人体不同特征图像，感知你想表达的"意思"，从而实现手势识别、体感控制、隔空抓物、表情识别等人体特征AI玩法。
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手势识别
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体感控制 隔空抓物
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表情识别
深度学习，模型训练
JetMax机械臂通过深度学习，加载训练模型，完成像垃圾分类、单词拼写、简易算数等复杂的人工智能项目。
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口罩识别
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单词拼写
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简易算数
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垃圾分类
逆运动学算法 支持路径规划
利用逆运动学算法，我们不仅可以精准实现目标搬运、追踪，还能对机械臂进行路径规划，完成书写数字、画简笔画等高级任务。
画简笔画
路径规划
Gazebo仿真
JetMax机械臂采用ROS框架开发，并支持GAZEBO仿真，在虚拟环境中进行机械臂的控制及算法的验证，降低了对实验环境的要求，提高了实验效率。
支持多种电子模块拓展
JetMax也可以兼容语音识别、语音合成、风扇模块、点阵屏、超声波传感器等多种电子模块，创造更多天马行空的AI创意项目。
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风扇模块
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发光超声波
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语音识别模块
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语音合成模块
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触摸传感器
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点阵屏模块
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数码管模块
语音交互
风扇追踪
外观品质检测
角度可调 手眼合一
JetMax机械臂的末端摄像头支持竖直安装和水平安装，使得JetMax拥有俯视视角和平视视角，可以完成不同的任务。
多功能扩展板
跨平台互联操控
安卓/iOS手机APP控制
PC端控制软件
PS2无线手柄控制
鼠标控制
安卓/iOS手机APP控制
PC端控制软件
PS2无线手柄控制
鼠标控制
教程详细，开放源码
教程详细
配备精心研发的真人视频课程和丰富的学习资料，内容由浅入深，带您轻松学习。
开放Python源码
我们为您提供Python的源代码，并对代码做了详细注释，方便您去学习。
提供众多配件
地图
末端夹持器
垃圾分类卡片和数字/字母磁贴卡片
标签、木块、方块
语音交互包
传感器拓展包
地图
末端夹持器
垃圾分类卡片和数字/字母磁贴卡片
标签、木块、方块
语音交互包
传感器拓展包
参数详情
| 机体材料 | 金属和玻纤板 |
| 终端执行器 | 电动吸嘴，电磁吸盘，大型夹持器，小型夹持器，画笔 |
| 自由度 | 4+1 |
| 电源 | 12V 5A DC适配器 |
| 硬件部分 | JETSON NANO B01控制板和扩展板 |
| 软件 | PC端控制软件+iOS/安卓手机APP |
| 抓取重量 | 450g |
| 舵机参数 | HTS-35H智能总线舵机/LFD-01M防堵转舵机 |
| 控制方式 | 电脑/手机/手柄/鼠标控制 |
| 编程工具 | Python / C / C++ / JavaScript |
| 通信 | USB / WI-FI /以太网 |
| 储存 | 32G TF卡 |
| 标准版包装尺寸 | 长390*宽295高*190 (mm) |
| 标准版整体重量（含包装） |
约3.5kg |
