全向移动，手眼合一
全向麦轮助力MasterPi 360度全向移动，有多种炫酷运动模式（前行、横移、斜行、 旋转），优异的机动性，使其可以轻松挑战各种复杂路线。同时，机身还搭载了一个5自由度机械臂，可以轻松对目标物品进行抓取和搬运。在机械臂末端搭载1个高清摄像头，进而可以实现眼随手动，手眼合一。
多种智能玩法
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颜色识别
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色块分拣
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目标追踪
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视觉巡线
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自主避障
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遥控搬运
AI视觉识别，目标追踪
MasterPi以OpenCV为图像处理库，可以利用第一视觉高清摄像头，对目标物品进行颜色识别和坐标定位，从而实现色块分拣、目标追踪、视觉巡线等人工智能项目。
视觉巡线
通过OpenCV提取ROI区域，通过模糊处理消除噪点，在二值化图像，找出线条的位置，利用PID算法对机器人进行方向的校准，实现AI视觉巡线。
色块分拣
通过对目标色块进行颜色识别和坐标定位，可以轻松控制机械臂实现颜色识别、抓取、分拣。
目标追踪
通过对目标色块进行视觉定位，利用机械臂的逆运动学算法，可以更好的对目标色块进行捕捉与追踪。
支持APP遥控 FPV高清图传
MasterPi以OpenCV为图像处理库，可以利用第一视觉高清摄像头，对目标物品进行颜色识别和坐标定位，从而实现色块分拣、目标追踪、视觉巡线等人工智能项目。
FPV第一视觉，高清图传
MasterPi支持局域网和WiFi直连模式，通电即可连接WiFi热点进行遥控。可以将第一视觉回传到APP操控界面，让遥控体验变得更加刺激和真实！
实时遥控，抓取搬运
通过APP，可以随心所欲控制机器人移动、抓取、搬运。
极速体验AI玩法
可以快速切换小车功能模式，如颜色识别、色块分拣、目标追踪、视觉巡线、自主避障等，极速体验AI玩法。
硬件特色
硬件特色
树莓派4B控制系统
相比上一代树莓派主板，树莓派4B在处理器速度、多媒体性能、内存和连接等方面都有突破性的增长，树莓派4B与树莓派扩展板强强联合，使MasterPi的AI性能大幅提升！
教程详细，开放源码
教程详细
配备精心研发的真人视频课程和丰富的学习资料，内容由浅入深，带您轻松学习。
开放Python源码
我们为您提供Python的源代码，并对代码做了详细注释，方便您去学习。
提供众多功能拓展配件
参数详情
| 机体材料 | 金属支架 |
| 摄像头分辨率 | 480P |
| 机械臂 | 4自由度+夹持器 |
| 电池 | 2节18650锂电池 |
| 续航时间 | 约60分钟 |
| 控制系统 | 树莓派4B（4G）控制板和树莓派扩展板 |
| 配套软件 | PC端控制软件+iOS/安卓手机APP |
| 通信方式 | Wi-Fi、以太网 |
| 舵机参数 | LD-1501MG数字舵机和LFD-01M微型舵机 |
| 控制方式 | PC控制/手机APP控制/手柄控制 |
| 机体尺寸 | 长度*宽度*高度 185*162*347mm |
| 机体重量 |
约1.1kg |
| 包装尺寸 | 长度*宽度*高度 330*290*85mm |
| 整套重量（含包装） |
约1.6kg |
