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MaxArm
智能开源机械臂

MaxArm

智能开源机械臂

智能总线舵机 | 逆运动学控制 | 多种编程方式 | 支持二次开发

幻尔MaxArm是一款基于ESP32主控开发的开源机械臂。它的机身采用铝合金连杆结构,并搭载高性能智能总线舵机,机械臂末端配有电动吸嘴,利用逆运动学技术,可以完成桌面物品抓取、搬运、分拣、码垛等功能。

MaxArm机械臂支持Python编程和Arduino两种编程方式,带有Wi-Fi和蓝牙无线通信功能,支持APP、PC上位机、无线手柄和鼠标控制,还可以结合多种传感器模块,拓展出更多人机交互玩法。提供丰富的学习资料,开放机器人源代码,让您快速玩转MaxArm机械臂!

幻尔MaxArm是一款基于ESP32主控开发的开源机械臂。它的机身采用铝合金连杆结构,并搭载高性能智能总线舵机,机械臂末端配有电动吸嘴,利用逆运动学技术,可以完成桌面物品抓取、搬运、分拣、码垛等功能。 MaxArm机械臂支持Python编程和Arduino两种编程方式,带有Wi-Fi和蓝牙无线通信功能,支持APP、PC上位机、无线手柄和鼠标控制,还可以结合多种传感器模块,拓展出更多人机交互玩法。提供丰富的学习资料,开放机器人源代码,让您快速玩转MaxArm机械臂!

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支持Python编程和Arduino编程

  • Python编辑器下载

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支持Python编程和Arduino编程

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支持AI视觉模块拓展

MaxArm机械臂可以搭载小幻熊Al视觉模块,无需复杂训练,通过一键学习,即可实现颜色、人脸、标签、口罩识别与追踪等功能。配合风扇、点阵等其他电子模块,可以完成AI风扇、口罩识别、色块追踪、垃圾分类等有趣的项目。

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    新超声波模块

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    颜色传感器

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    触摸传感器

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    声音传感器

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    光线传感器

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    数码管模块

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    红外传感器

  • 超声波码垛

  • 触摸摆放

  • 颜色分拣

  • 智能声控

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    MaxArm可以通过超声波传感器检测木块,实现智能码垛。

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    通过触摸传感器,与MaxArm进行人机交互,实现触摸摆放木块。

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    MaxArm可以通过颜色传感器识别木块颜色,实现颜色分拣。

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    通过声音传感器识别敲击次数,将木块把放在对应的位置上。

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教程详细,开放源码

教程详细

配备精心研发的真人视频课程和丰富的学习资料,内容由浅入深,带您轻松学习。

开放Python源码

我们为您提供Python的源代码,并对代码做了详细注释,方便您去学习。

提供连杆坐标系图

基于ESP32开发平台,提供机械臂DH模型,深入理解机械臂原理。

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教程详细

配备精心研发的真人视频课程和丰富的学习资料,内容由浅入深,带您轻松学习。

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开放Python源码

我们为您提供Python的源代码,并对代码做了详细注释,方便您去学习。

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提供连杆坐标系图

基于ESP32开发平台,提供机械臂DH模型,深入理解机械臂原理。

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彩色方块

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传感器拓展包

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参数详情

产品尺寸 长158*宽160*高260(mm)
产品重量

1.3kg

机体材料 金属和玻纤板
机械臂自由度 4+1
电源 12V 5A DC适配器
主控系统 ESP32开源控制器
软件 电脑上位机和iOS/安卓手机APP
通信方式 Wi-Fi、蓝牙
舵机型号 HTS-35H智能总线舵机和LFD-01M微型舵机
控制方式 PC控制/手机APP控制/无线手柄控制/鼠标控制
发货尺寸 长298*宽210*高175 (mm)
整体重量(含包装)

约2kg

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