专利设计 机械美学
MaxArm机械臂基于ESP32主控开发，采用连杆结构设计，关节效率显著提升，机身结构使用硬铝合金和碳纤维材质，金属轴承嵌套的活动关节虚位小精度高，小巧灵动，操作体验远非3D打印材质机械臂可比！机械臂末端配有电动吸嘴，结合机器人逆运动学算法，可轻松实现对桌面目标物品的抓取、搬运、分拣和码垛等功能。
支持Python编程和Arduino编程
支持Python编程和Arduino编程
逆运动学算法，自由调节
提供连杆坐标系图
基于ESP32开发平台，我们提供MaxArm机械臂的逆运动学分析，并提供MaxArm机械臂的DH模型，纯正干货，让你更懂机械臂的工作原理。
连杆逆解 控制方便
输入机械臂末端坐标，即可运用逆运动学计算得出每个舵机的角度，从而更方便的调试更多有趣的动作。
支持AI视觉模块拓展
MaxArm机械臂可以搭载小幻熊Al视觉模块，无需复杂训练，通过一键学习，即可实现颜色、人脸、标签、口罩识别与追踪等功能。配合风扇、点阵等其他电子模块，可以完成AI风扇、口罩识别、色块追踪、垃圾分类等有趣的项目。
支持传感器拓展，创造更多可能
MaxArm也可以兼容发光超声波传感器、红外传感器、颜色传感器、触摸传感器等多种电子模块，创造更多天马行空的创意项目。
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新超声波模块
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颜色传感器
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触摸传感器
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声音传感器
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光线传感器
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数码管模块
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红外传感器
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超声波码垛
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触摸摆放
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颜色分拣
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智能声控
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MaxArm可以通过超声波传感器检测木块，实现智能码垛。
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通过触摸传感器，与MaxArm进行人机交互，实现触摸摆放木块。
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MaxArm可以通过颜色传感器识别木块颜色，实现颜色分拣。
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通过声音传感器识别敲击次数，将木块把放在对应的位置上。
支持拓展滑轨形态
通过机身预留的孔位，可将机械臂轻松安装在滑轨上，完成移动搬运码放，模拟工业化应用场景。
ESP32开源控制器
ESP32开源控制器采用简洁的模块化设计，由ESP32核心板和多功能扩展板组合而成。除了板载的舵机接口以外，还内置了蜂鸣器、LED、USB接口等多个电子元件，并引出了多个扩展接口，方便用户可以直接在上面连接其它传感器和执行模块进行二次开发。ESP32核心板带有的WiFi和蓝牙功能，可方便用户开发无线数据传输的应用。
跨平台互联操控
MaxArm可以使用4种方式进行控制，支持安卓/iOS手机APP控制、PC端控制软件、PS2手柄控制、鼠标控制。
教程详细，开放源码
教程详细
配备精心研发的真人视频课程和丰富的学习资料，内容由浅入深，带您轻松学习。
开放Python源码
我们为您提供Python的源代码，并对代码做了详细注释，方便您去学习。
提供连杆坐标系图
基于ESP32开发平台，提供机械臂DH模型，深入理解机械臂原理。
提供众多配件
MaxArm可以选择不同的配件材料，可以轻松实现更多创意开发。
彩色方块
传感器拓展包
参数详情
| 产品尺寸 | 长158*宽160*高260（mm） |
| 产品重量 |
1.3kg |
| 机体材料 | 金属和玻纤板 |
| 机械臂自由度 | 4+1 |
| 电源 | 12V 5A DC适配器 |
| 主控系统 | ESP32开源控制器 |
| 软件 | 电脑上位机和iOS/安卓手机APP |
| 通信方式 | Wi-Fi、蓝牙 |
| 舵机型号 | HTS-35H智能总线舵机和LFD-01M微型舵机 |
| 控制方式 | PC控制/手机APP控制/无线手柄控制/鼠标控制 |
| 发货尺寸 | 长298*宽210*高175 （mm） |
| 整体重量（含包装） |
约2kg |
