ROS实感深度相机
高精度 /低功耗 /UVC免驱动
ORBBEC Astra Pro 3D传感摄像头采用单目结构光技术，具有高精度、低功耗、响应迅速、稳定可靠的优点，用户可以自由地在短距离、长距离和高分辨率RGB摄像机之间切换，以满足个性化需求。
产品结构
『SDK』提供更好的RGBD相机开发体验
支持多种主流平台
Astra SDK支持多种主流平台通过相应的API即可使用 Astra系列相机的相应功能，快速获取深度图、彩色图、 骨架，对产品进行更多的应用层开发。
支持中英文切换
查看基础数据流、可视化点云等信息实现激光控制， 图片保存及视频录制等功能。
应用领域
机器人
骨骼与人物追踪
3D扫描
无人机
人脸识别
物体测量
体感游戏
产品特征
兼容多语言和平台
Astra Pro SDK提供了各种支持流行编程语言和平台的包装器
参数详情
| 3D技术 | ORBBEC®单目结构光 |
| 工作范围 | 0.6-8m |
| 精度 | 1m: ±3mm |
| 视场角（FOV） | H 58.4° × V 45.7° |
| 分辨率@帧率（深度模式） | |
| 深度处理芯片 | MX400 |
| 近距离保护 | 支持 |
| 视场角 | H 66.10° V 40.2° |
| 分辨率@帧率（RGB模式） | |
| UVC | 支持 |
| 支持系统操作 | Android/Linux/Windows |
| 工作环境 | 室内 |
| 数据接口 | USB2.0 |
| 尺寸(mm) | 164.85 * 48.25 * 40 |
| 麦克风 | 双声道立体声 |
| 功耗 | <2.5W |
| 工作温度 | 10℃-40℃ |
| 安全性 | Class1激光 |