SpiderPi Pro
智能六足机器人
SpiderPi Pro
智能六足机器人
AI视觉/手眼合一/追踪抓取
SpiderPi
Pro是一款基于树莓派4B开发的AI视觉六足机器人套件，它在六足机器人的基础上，增加了一个视觉机械手臂，可以拓展出更多有趣的AI创意玩法，如物品识别抓取、运输搬运、智能分拣，多台群控等。
它不仅能满足用户对机器视觉、六足步态和机械臂运动学的学习和验证，还为传感器应用、视觉抓取等二次开发提供快速、便捷的集成方案。
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抓取分拣
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多台群控
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目标追踪
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人机交互
原创造型，专利设计
SpiderPi Pro融合了六足机器人和多关节机械臂的优势，极具想象空间和观赏性。六足机器人可以攀爬越障，可以调整自身躯干的角度和高度，适应全地形行走，相比于普通的轮式底盘,有着更强的越野性能和路面通过性能。多关节机械臂赋予了六足机器人强大的执行能力，使得SpiderPi Pro可以在三维空间里对目标物品进行轻松抓取。
手眼合一，眼随手动，智能分拣
幻尔SpiderPi Pro将摄像头装在机械臂末端，不仅使得机械臂有着第一视觉，还使得摄像头运动范围更广，让机器人拥有更多的功能。
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FPV第一视觉，高清图传，实时遥控
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视觉定位，智能分拣
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逆运动学算法，追踪夹取更精准
AI视觉识别，目标追踪
SpiderPi Pro以OpenCV为图像处理库，利用第一视觉，识别并定位目标色块，从而实现视觉巡线、目标追踪、标签识别、智能踢球、形状识别、人脸检测等功能。
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视觉巡线
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目标追踪
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标签识别
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形状识别
目标追踪，智能踢球
幻尔SpiderPi Pro机器人不仅可以对目标物品进行追踪，还可以计算出和机身的相对位置，通过逆运算学算法，进行步态自主切换，可以实现智能踢球、踢方块等有趣的创意玩法。
搬运分拣，无限创意
SpiderPi Pro六足机器人可以识别出不同色块的位置，判断色块和机身的距离，通过逆运动学算法，机械臂可以对色块进行抓取搬运，全自主识别行进路线，最终放置到相应的区域。
动作组编辑软件
提供图形化上位机软件，拖动滑竿即可控制机器人舵机转动，无需代码， 即可编辑机器人动作组。
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2种控制方式
SpiderPi Pro可以使用2种方式进行控制，支持安卓/iOS手机APP控制和手柄控制。
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手机APP控制
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手柄控制
高清晰广角摄像头
SpiderPi Pro搭载全新120°广角高清晰度摄像头，机器人的视觉识别范围更大，摄像头支持手动调焦，使用更方便。
智能高压总线舵机，动力强劲
SpiderPi Pro搭载的机械臂采用智能高压总线舵机，精度高、带反馈，相比使用传统的7.4V舵机，机器人续航时间更长。强大的控制系统树莓派4B与树莓派扩展板强强联合，可以实现更多玩法！
树莓派控制系统
树莓派4B与树莓派扩展板强强联合，可以实现更多玩法！
教程详细，开放源码
教程详细
配备精心研发的真人视频课程和丰富的学习资料，内容由浅入深，带您轻松学习。
开放Python源码
我们为您提供Python的源代码，并对代码做了详细注释，方便您去学习。
教程详细
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开放Python源码
我们为您提供Python的源代码，并对代码做了详细注释，方便您去学习。
提供众多功能拓展配件
参数详情
| 机体材料 | 采用金属和玻璃纤维板混合而成 |
| 摄像头分辨率 | 480P |
| 超声波测距 | 2~400cm |
| 机械臂自由度 | 4+1 |
| 电池 | 11.1V 3500mAh 5C锂电池 |
| 续航时间 | 持续运行约40min |
| 自由度 | 18个DOF（腿部） |
| 控制系统 | 树莓派4B（4G内存）控制板和树莓派扩展板 |
| 配套软件 | 手机APP+PC端上位机 |
| 通信方式 | Wi-Fi、以太网 |
| 舵机参数 | LX-224HV 高压总线舵机/HTS-20H高压总线舵机 |
| 控制方式 | PC控制/手机APP控制/手柄控制 |
| 包装尺寸 | 长度*宽度*高度 400*400*170mm |
| 整体重量（含包装） | 约4.8kg |
