TankPi
智能视觉履带机器人
AI人工智能/OpenCV/Python代码开源/树莓派
TankPi智能视觉履带机器人以树莓派4B为主控，OpenCV为图像处理库，使用Python编程。它搭载了2自由度云台摄像头、车载机械臂和发光超声波，不仅可以轻松实现遥控抓取物品，还可以实现颜色追踪人脸追踪、自动避障等多种智能玩法。TankPi机器人不仅支持手机APP控制，还支持PC控制软件去控制。机器人的第一视觉画面可以通过Wi-Fi，传输到APP界面或者PC端软件界面，让操控机器人变得简单便捷。
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树莓派
履带车结构，智能夹取搬运
TankPi采用履带式车架，车身搭载了2自由度云台摄像头、车载机械臂、发光超声波、电压显示模块和高压总线舵机。TankPi可轻松实现越野攀爬、智能夹取搬运，适应场景更丰富！
4种智能玩法，畅快学习
让学习编程更加有趣
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机体遥控
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人脸追踪
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颜色追踪
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自动避障
2自由度云台，360°视角
TankPi的云台视角可达环视180°，俯仰130°，配合灵活运动的履带车体，视觉范围可达360°无死角！
3自由度机械臂，智能夹取搬运
TankPi搭载3自由度机械臂，机械臂采用智能总线舵机，动力强劲，爪子开口大，易夹取，配合摄像头，可完成智能 夹取、搬运等功能。
手机App控制，快速玩转AI
提供安卓和iOS的手机APP，您可以使用APP快速体验机体遥控、颜色追踪、 人脸追踪、自动避障等玩法!
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机体遥控
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颜色追踪
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人脸追踪
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自动避障
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TankPi的手机APP可以支持5G Wi-Fi网络，可自由控制车体运动、云台角度和机械臂夹取。云台上所搭载的480P摄像头，可以将第一视觉回传到APP操控界面，让遥控体验变得更加刺激和真实!
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TankPi可以通过OpenCV对APP中已设定的颜色进行智能追踪，当选定颜色后，TankPi会并追着视线范围内的该颜色物体灵活运动。
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TankPi可以配合OpenCV对视线范围内的人脸进行智能追随。
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TankPi搭载发光超声波，可实现自动避障功能，用户可以通过手机APP设置超声波的检测距离，变换超声波灯光颜色。
PC端软件遥控
用户可以通过PC端软件来远程控制TankPi，并可以在软件上看到机器人第一视觉所传输的远程画面。
教程详细，开放源码
教程详细
配备精心研发的真人视频课程和丰富的学习资料，内容由浅入深，带您轻松学习。
开放Python源码
我们为您提供Python源码，并对代码做了详细注释，方便您去学习。
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参数详情
| 机体材料 | 采用金属支架 |
| 摄像头分辨率 | 480P |
| 云台自由度 | 2个DOF |
| 电源 | 11.1V 2000mAh锂电池 |
| 续航时间 | 持续运行约1小时 |
| 控制系统 | 树莓派4B控制板和树莓派扩展板 |
| 配套软件 | PC端软件+手机APP |
| 通信方式 | Wi-Fi、以太网 |
| 舵机 | LX-224HV/1号高压舵机/LD-20MG数字舵机/LFD-01防堵转舵机 |
| 控制方式 | 电脑控制/手机控制 |
| 包装尺寸 | 长度*宽度*高度 455*325*170mm |
| 整体重量（含包装） | 约2.9kg |
