TonyPi
智能视觉人形机器人
TonyPi
智能视觉人形机器人
AI人工智能/Python编程/OpenCV/机器视觉
TonyPi智能视觉人形机器人以树莓派4B为主控，OpenCV为图像处理库，采用Python编程。它搭载2自由度高清晰广角摄像头，能完成人脸识别、颜色识别、标签识别、自动踢球、视觉巡线等多种AI智能玩法。TonyPi人形机器人支持APP控制，还可以结合音识别模块和语音合成模块，实现智能语音交互、机器人智能搬运物品等玩法。在这个视觉人形机器人平台上，用户可以学习机器视觉、OpenCV、机器人技术等知识。
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树莓派
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OpenCV
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Python
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机器视觉
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机器人运动学
高压总线舵机，动力强劲
TonyPi搭载智能高压总线舵机，配备大容量锂电池，动力强劲，续航更持久！机身内置电压显示器，能实时掌握机器人电量。
多种智能玩法，畅快学习
让学习编程更加有趣！
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自动踢球
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颜色识别
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视觉巡线
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颜色追踪
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标签识别
智能语音交互
趣味互动
TonyPi结合语音识别模块和语音合成模块，可实现语音控制、语音播报等智能语音交互功能。你可以使用语音控制，让TonyPi搬运指定颜色的物品。通过我们提供的例程，你也可以自己设计更多语音玩法。
智能搬运
步态自主切换
在智能搬运玩法下，TonyPi可以通过视觉识别，判定物品的距离，根据不同距离，进行步态的自主切换，最终将目标物品搬运至指定标签处。它既支持指定颜色搬运，也支持全程自主搬运。
物体追踪
OpenCV图像处理
TonyPi可以通过OpenCV进行图像处理，并获取到物品的所在位置，根据获取到的位置信息，对移动的物品进行实时追踪。
配备手机APP，极速体验AI智能玩法
TonyPi人形机器人支持APP遥控，不仅可以实现机体遥控，还可以看到机器人的第一视觉画面。除此之外，我们还可以通过APP，来快速切换到其他智能玩法模式，如自动踢球、视觉识别、颜色追踪、人脸识别等。
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机体遥控
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自动踢球
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颜色识别
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视觉巡线
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颜色追踪
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人脸识别
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标签识别
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TonyPi手机APP支持5G Wi-Fi网络，可自由控制机器人运动、动作和云台角度。云台上所搭载的全新120°广角、480P的高清晰度摄像头，可以看到机器人的第一视觉画面。
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TonyPi可以通过OpenCV进行图像处理，获得小球位置，然后通过PID算法对小球进行实时跟踪。它可以根据小球距离、位置的不同，进行步态的自主切换，完成自动踢球。
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TonyPi利用OpenCV将图像转换成LAB颜色空间，然后进行腐蚀、膨胀、二值化等操作，获得所识别的颜色，TonyPi识别到红色会点头，识别到绿色和蓝色则会摇头。
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TonyPi可以通过OpenCV识别黑、白、红三种线条的颜色，然后计算出颜色的位置，根据位置的不同来调整行走姿态，实现视觉巡线。
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TonyPi通过OpenCV进行图像处理，获得红、绿、蓝三种颜色的位置，然后通过PID算法对目标颜色进行实时跟踪。
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TonyPi使用OpenCV来加载训练好的人脸检测模型，当识别到人脸时， TonyPi会做出打招呼等动作。
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TonyPi使用OpenCV来加载训练好的人脸检测模型，当识别到人脸时， TonyPi会做出打招呼等动作。
2自由度高清晰广角摄像头
TonyPi的头部可以上下左右转动，它搭载全新120°广角高清晰度摄像头，机器人的视觉识别范围更大，摄像头支持手动调焦，使用更方便。
强大的控制系统
树莓派4B与树莓派扩展板强强联合，可以实现更多玩法！
教程详细，开放源码
教程详细
配备精心研发的真人视频课程和丰富的学习资料，内容由浅入深，带您轻松学习。
开放Python源码
我们为您提供Python的源代码，并对代码做了详细注释，方便您去学习。
提供众多功能拓展配件
参数详情
| 机体尺寸 | 高度*肩宽*厚度 373*187*106mm |
| 机体重量 | 约1.8kg |
| 机体材料 | 硬铝合金，表面硬化处理并结合加强结构设计 |
| 摄像头分辨率 | 480P |
| 电池 | 11.1V 2000mAh 10C锂电池 |
| 续航时间 | 持续运行约1小时 |
| 自由度 | 18个DOF |
| 控制系统 | 树莓派4B控制板和树莓派扩展板 |
| 配套软件 | 手机APP+PC端上位机+PC端控制软件 |
| 通信方式 | Wi-Fi、以太网 |
| 舵机参数 |
LX-824HV 高压总线舵机/LFD-01M防堵转舵机 |
| 控制方式 | 电脑控制/手机APP控制 |
| 包装尺寸 | 长度*宽度*高度 560*360*310mm |
| 整体重量（含包装） | 约3.9kg |
