TonyPi Pro
人形机器人开发套件
TonyPi Pro
人形机器人开发套件
跨栏越障/抓取分拣/传感器拓展/语音交互
TonyPi Pro基于树莓派4B开发，它在TonyPi机器人的基础上做了很多升级，使得TonyPi
Pro不仅保留了之前所有的功能，还拓展出了更多有趣的AI创意玩法，如跨栏越障、上下台阶、智能抓取、口罩识别、多台群控等等。
它不仅能满足用户对机器视觉、机器人运动学等算法的学习和验证，还为传感器应用、视觉抓取等二次开发提供快速、便捷的集成方案。
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上下台阶
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抓取分拣
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多台群控
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移动追踪
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语音交互
全新开合手掌，灵活抓取
TonyPi Pro支持全新机械手掌，可灵活抓取、 搬运小型物品。同时，搭配头部摄像头，可以轻松实现对目标色块的识别与定位，适用于更多Al创意场景。
设计巧妙，堵转保护
通过巧妙的结构设计，手掌张开可达66mm，可轻松抓住小型物品。开合手掌的舵机和机身保持一致，支持角度和温度反馈，可以有效杜绝堵转带来的舵机伤害。
步态算法升级，技术全新突破
AI视觉跨栏
通过识别栏杆的位置，可以实现对栏杆的跨越，动作自然流畅。
上下台阶
通过自主视觉判断，来识别前方台阶的位置，进行台阶的上下攀爬。
快慢步态切换
通过对目标物的坐标定位，判断和自己机身的距离，进而进行快慢步态的切换。
支持传感器拓展，创造更多可能
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通过加载相关模型，TonyPi Pro可以识别出前方人脸是否佩戴口罩，并通过MP3模块做出相应指示。
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结合风扇模块，可以完成人脸追踪的智能风扇项目。
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结合超声波传感器，可以完成对前方障碍的距离探测。
支持手机APP控制，极速体验AI智能玩法
TonyPi Pro人形机器人支持Android和iOS双系统手机APP遥控。通过APP，我们不仅可以实现机体遥控，还可以看到机器人的第一视觉画面。除此之外，我们还可以通过APP，来快速切换到其他智能玩法模式，如自动踢球、视觉识别、颜色追踪、人脸识别等。
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机体遥控
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自动踢球
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颜色识别
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颜色追踪
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智能巡线
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人脸识别
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标签识别
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跨栏越障
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上下台阶
AI视觉识别与追踪
颜色识别
TonyPi Pro利用OpenCV将图像转换成LAB颜色空间，然后进行腐蚀、膨胀、二值化等操作，获得所识别的颜色，TonyPi Pro识别到红色会点头，识别到绿色和蓝色则会摇头。
人脸检测
TonyPi Pro使用OpenCV来加载训练好的人脸检测模型，当识别到人脸时，TonyPi Pro会做出打招呼等动作。
标签识别(AprilTag)
TonyPi Pro可以对AprilTag标签进行识别，根据不同标签做出不同动作。我们在套件中提供了标签卡片，你也可以通过程序自己设置标签及动作。
智能田径演示自主巡线、跨栏、上下台阶
TonyPi Pro通过智能视觉探测，可以自主识别田径地图上的黑线、栏杆和台阶，来调整机体的步态和动作，实现智能田径演示。
智能语音交互，趣味互动
TonyPi Pro结合语音识别模块和语音合成模块，可实现语音控制、语音播报等智能语音交互功能。你可以使用语音控制，让TonyPi Pro抓取分拣小型色块。通过我们提供的例程，你也可以自己设计更多语音玩法。
智能搬运，步态自主切换
在智能搬运玩法下，TonyPi Pro可以通过视觉识别，判定物品的距离，根据不同距离，进行步态的自主切换，最终将目标物品搬运至指定标签处。它既支持指定颜色搬运，也支持全程自主搬运。
智能视觉，自动踢球
TonyPi Pro可以通过OpenCV进行图像处理，获得小球位置，然后通过PID算法对小球进行实时跟踪。它可以根据小球距离、位置的不同，进行步态的自主切换，完成自动踢球。
群发控制 整齐划一
TonyPi Pro支持无线手柄遥控，可以支持很多台机器人同时表演。只需在手柄上一键操作，机器人便可整齐划一的表演，简单方便！
教程详细，开放源码
教程详细
配备精心研发的真人视频课程和丰富的学习资料，内容由浅入深，带您轻松学习。
开放Python源码
我们为您提供Python的源代码，并对代码做了详细注释，方便您去学习。
提供众多配件
开合手掌
田径地图+道具
彩球+方块+标签
搬运地图+道具
语音交互拓展包
幻尔全系列传感器
参数详情
| 机体尺寸 | 高度*肩宽*厚度 373*187*106mm |
| 机体重量 | 约1.8kg(不含开合手掌) |
| 机体材料 | 硬铝合金 |
| 摄像头分辨率 | 480P |
| 电池 | 11.1V 2000mAh 10C锂电池 |
| 续航时间 | 持续运行约1小时 |
| 自由度 | 20个DOF |
| 控制系统 | 树莓派4B（4G内存）和树莓派扩展板 |
| 配套软件 | 手机APP+PC端上位机+PC端控制软件 |
| 通信方式 | Wi-Fi、以太网 |
| 舵机参数 |
LX-824HV 高压总线舵机 |
| 控制方式 | PC端控制/手机APP控制/手柄控制 |
| 包装尺寸 | 长度*宽度*高度 560*360*310mm |
| 整体重量（含包装） | 约4.5kg |
