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ArmPi mini
智能视觉机械臂

ArmPi mini

智能视觉机械臂

AI视觉 | 逆运动学 | 识别追踪 | 分拣码垛

ArmPi mini是一款面向初学者的开源视觉机械臂,它以树莓派4B为主控,以OpenCV为图像处理库,搭载高清120°广角摄像头,拥有第一视觉。
它内置运动学,通过Python编程,它可以实现颜色识别、颜色分拣、目标追踪、智能码垛等多种Al视觉识别功能!

它不仅能满足用户对机器视觉、机械臂运动控制、逆运动学算法的学习和验证,还为手眼协作、视觉抓取等二次开发提供快速、便捷的集成方案。
我们提供学习资料,开放源代码,让您快速玩转AI智能机械臂!

ArmPi mini是一款面向初学者的开源视觉机械臂,它以树莓派4B为主控,以OpenCV为图像处理库,搭载高清120°广角摄像头,拥有第一视觉。 它内置运动学,通过Python编程,它可以实现颜色识别、颜色分拣、目标追踪、智能码垛等多种Al视觉识别功能! 它不仅能满足用户对机器视觉、机械臂运动控制、逆运动学算法的学习和验证,还为手眼协作、视觉抓取等二次开发提供快速、便捷的集成方案。 我们提供学习资料,开放源代码,让您快速玩转AI智能机械臂!

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原创造型,专利设计

ArmPi mini用简洁形体构建坚固骨架,硬朗线条勾勒出力道十足的轮廓,没有一丝多余的修饰,尽显机械之美。 搭配高清广角镜头、树莓派4B控制系统和高性能总线舵机,内外兼修,可以轻松对目标物品进行抓取和搬运。
在机械臂末端搭载1个高清摄像头,进而可以实现眼随手动,手眼合一。

ArmPi mini用简洁形体构建坚固骨架,硬朗线条勾勒出力道十足的轮廓,没有一丝多余的修饰,尽显机械之美。 搭配高清广角镜头、树莓派4B控制系统和高性能总线舵机,内外兼修,可以轻松对目标物品进行抓取和搬运。 在机械臂末端搭载1个高清摄像头,进而可以实现眼随手动,手眼合一。
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硬件特色

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多种智能玩法

  • 颜色识别

  • 颜色分拣

  • 目标追踪

  • 智能码垛

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AI视觉识别,目标追踪

ArmPi mini以OpenCV为图像处理库,可以利用第一视觉高清摄像头, 对目标物品进行颜色识别和坐标定位,从而实现色块分拣、目标追踪、智能码垛等人工智能项目。

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颜色分拣

通过对目标色块进行颜色识别和坐标定位,
可以轻松控制机械臂实现颜色识别、抓取、分拣。

通过对目标色块进行颜色识别和坐标定位,可以轻松控制机械臂实现颜色识别、抓取、分拣。

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目标追踪

通过对目标色块进行视觉定位,利用机械臂的逆运动学算法,
可以更好的对目标色块进行捕捉和追踪。

通过对目标色块进行视觉定位,利用机械臂的逆运动学算法, 可以更好的对目标色块进行捕捉和追踪。

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智能码垛

通过对目标物品进行识别和定位,可以轻松实现色块码垛的功能。

支持APP遥控 FPV高清图传

ArmPi mini支持安卓/iOS手机APP遥控,我们不仅可以对机器人进行实时遥控,还能快速切换到其他智能玩法模式,极速体验AI乐趣。

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FPV第一视觉,高清图传

ArmPi mini支持局域网和WiFi直连模式,通电即可连接WiFi热点进行遥控。 可以将第一视觉回传到APP操控界面,让遥控体验变得更加刺激和真实!

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实时遥控,抓取搬运

通过APP,可以随心所欲控制机器人抓取、搬运。

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极速体验AI玩法

可以快速切换机械臂的功能模式,如颜色识别、颜色分拣、目标追踪、智能码垛等,极速体验AI法。

树莓派4B控制系统

相比上一代树莓派主板,树莓派4B在处理器速度、多媒体性能、内存和连接等方面都有突破性的增长, 树莓派4B与树莓派扩展板强强联合,使ArmPi mini的AI性能大幅提升!

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教程详细,开放源码

教程详细

配备精心研发的真人视频课程和丰富的学习资料,内容由浅入深,带您轻松学习。

开放Python源码

我们为您提供Python的源代码,并对代码做了详细注释,方便您去学习。

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教程详细

配备精心研发的真人视频课程和丰富的学习资料,内容由浅入深,带您轻松学习。

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开放Python源码

我们为您提供Python的源代码,并对代码做了详细注释,方便您去学习。

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参数详情

产品尺寸 长208*宽134*高308(mm)
产品重量

0.7kg

机体材料 金属支架
摄像头分辨率 480P
机械臂自由度 4自由度+夹持器
电源 2节18650锂电池(1800mAh)
续航时间 约60分钟
硬件部分 树莓派4B控制板和树莓派扩展板
软件 iOS/安卓手机APP
通信方式 Wi-Fi、以太网
舵机型号 LDX-218/LD-1501MG数字舵机和LFD-01M微型舵机
控制方式 PC控制/手机APP控制
发货尺寸 长332*宽192*高95 (mm)
整体重量(含包装)

约1.1kg

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