ArmPi
智能视觉机械臂
ArmPi 智能视觉机械臂
AI人工智能/Python编程/OpenCV/机器视觉
ArmPi智能视觉机械臂以树莓派4B作为主控，内置了逆运动学算法，并配备了高清晰度摄像头，可以完成色块分拣、追踪抓取、智能码垛等功能。用户在这个视觉机械臂平台上，可以学习机器视觉、OpenCV、逆运动学算法等知识，还可以实现更多的创意玩法。
我们提供安卓和iOS的APP，可以快速实现机械臂的智能玩法。ArmPi视觉机械臂还可以结合语音交互拓展包，来实现智能语音控制。
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OpenCV
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Python编程
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机器视觉
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搭建机器视
觉编程环境
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代码开源
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深度学习
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逆运动学
智能总线舵机，动力十足
ArmPi搭载智能总线舵机，使得机械臂可以抓取更大重量物品，运行更流畅！同时机械臂还增加金属后盖，不仅更好地保护了控制系统，还可以安装更多传感器，方便用户自行拓展。
高清晰度摄像头，AI智能视觉
ArmPi通过逆运动学算法、OpenCV可以完成色块分拣、智能码垛、颜色追踪、语音控制等玩法！
颜色分拣
ArmPi可以通过图像处理，实现对物体颜色的提取和识别，然后根据颜色自动分拣至对应位置。
智能码垛
ArmPi可利用OpenCV技术算法，识别并定位彩色方块的位置，通过逆运动学算法，将物体夹取，并实现在指定区域进行码垛。
颜色追踪
ArmPi可以通过AI视觉算法，来定位彩色方块的位置，通过逆运动学算法，对色块进行实时追踪并分拣。
语音控制
ArmPi结合语音识别模块和语音合成模块，可实现语音控制分拣、语音播报等智能语音交互功能。
机体控制
APP的机体遥控界面采用二维可视化拖拽界面，通过拖拽机械臂的机体关节，配合控制按键，可以方便地操控机械臂运动。
手机APP控制，快速玩转AI
提供安卓和iOS两种系统的手机APP，您可以使用手机APP体验颜色追踪、人脸识别等所有玩法！APP还支持拍照储存等小功能。
动作组编辑软件
提供图形化上位机软件，拖动滑竿即可控制机器人舵机转动，无需代码，即可编辑机器人动作组。
教程详细，开放源码
教程详细
配备精心研发的真人视频课程和丰富的学习资料，内容由浅入深，带您轻松学习。
开放Python源码
我们为您提供Python的源代码，并对代码做了详细注释，方便您去学习。
教程详细，开放源码
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开放Python源码
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提供众多功能拓展配件
语音拓展包
传感器集合
参数详情
| 摄像头分辨率 | 480P |
| 机械臂自由度 | 5个DOF+夹持器 |
| 电源 | 7.5V 6A DC适配器 |
| 控制系统 | 树莓派4B控制板和树莓派扩展板 |
| 配套软件 | PC端VNC软件+手机APP |
| 舵机 | 单轴智能总线舵机/LX-15D智能总线舵机/LX-225智能总线舵机 |
| 控制方式 | 电脑控制/手机控制 |
| 包装尺寸 | 长度*宽度*高度 455*378*180mm |
| 整体重量（含包装） | 约4.5kg |
