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专利设计 机械美学

JetAuto Pro用简洁形体构建坚固骨架,硬朗线条勾勒出力道十足的轮廓,没有一丝多余的修饰,尽显机械之美。

搭配高性能主控、3D深度相机、激光雷达和高性能总线舵机,内外兼修,感知全地形路面!

JetAuto Pro用简洁形体构建坚固骨架,硬朗线条勾勒出力道十足的轮廓,没有一丝多余的修饰,尽显机械之美。 搭配高性能主控、3D深度相机、激光雷达和高性能总线舵机,内外兼修,感知全地形路面!
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硬件特色

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SLAM建图导航 路径规划

  • 多种建图方式

  • 激光雷达导航

  • 实时动态避障

  • TEB路径规划

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    JetAuto Pro搭载思岚激光雷达,支持Grapping、Hector、Karto、Cartographer等算法建图

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    根据激光雷达建图,可实现单点与多点自主导航

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    激光雷达实时检测周围环境,并在多点导航时避开障碍物

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    通过激光360°全向扫描,可以在未知环境中,实现自主路径规划

全向深度视觉感知

  • 深度点云图像处理

  • 三维视觉建图导航

  • MediaPipe深度开发

  • KCF视觉追踪

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    通过相应的API获取深度点云图像数据,为机器人提供行为参考

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    支持RTAB纯视觉和视觉雷达融合的三维彩色建图,支持全局重定位

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    快速识别指尖轨迹、骨架、表情等人体特征信息,带来全新AI交互体验

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    基于图像的相关KCF滤波算法,可以跟踪选定图像中的任意目标

视觉机械臂功能玩法

搭载5自由度智能视觉机械臂,JetAuto Pro能实现自主导航、目标识别、自主抓取、终点识别。

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    通过自动驾驶场景设置,将ROS功能项目化、场景化,让您学习的ROS知识更好应用在实际项目中, 全面了解自主导航功能。

    通过自主导航场景设置,将ROS功能项目化、场景化,让您学习的ROS更好应用在实际项目中,全面了解自主导航功能。

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智能语音交互 趣味互动

JetAuto Pro结合远场语音模块,可实现声源定位和语音交互、语音导航等智能交互功能,

您也可以给JetAuto Pro设计更多有趣的语音交互玩法。

JetAuto Pro结合远场语音模块,可实现声源定位和语音交互、语音导航等智能交互功能, 您也可以给JetAuto Pro设计更多有趣的语音交互玩法。

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语音控制导航

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声源定位

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语音控制机械臂

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语音控制颜色识别

人体特征识别 AI体感交互

JetAuto Pro可提取人体不同特征图像,感知你想表达的“意思”,从而实现指尖轨迹识别、肢体控制等人体特征AI玩法。

loaidng
指尖轨迹识别

通过MediaPipe开发框架,JetAuto Pro可以识别出指尖轨迹等人体特征,并执行对应指令

肢体控制

JetAuto Pro可以实现骨架识别,从而进行人物特征点的定位与姿态识别。

loaidng

Gazebo仿真

JetAuto Pro采用ROS框架开发,并支持GAZEBO仿真,在虚拟环境中进行机器人的控制及算法的验证,

降低了对实验环境的要求,提高了实验效率。

JetAuto Pro采用ROS框架开发,并支持GAZEBO仿真,在虚拟环境中进行机器人的控制及算法的验证,降低了对实验环境的要求,提高了实验效率。

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机体模拟控制

通过机器人模拟控制,进行建图导航的算法验证, 提高算法的迭代速度,降低试错成本。

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数据可视化

结合moveIt可以进行运动学算法的快速实现和调试,提高效率。

跨平台互联操控

JetAuto Pro可以使用3种方式进行控制,支持安卓/iOS手机APP控制、PS2手柄控制。

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手机APP控制

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无线手柄控制

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建图导航APP控制

高性能主控

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教程详细,开放源码

教程详细

配备精心研发的真人视频课程和丰富的学习资料,内容由浅入深,带您轻松学习。

开放Python源码

我们为您提供Python的源代码,并对代码做了详细注释,方便您去学习。

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教程详细

配备精心研发的真人视频课程和丰富的学习资料,内容由浅入深,带您轻松学习。

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开放Python源码

我们为您提供Python的源代码,并对代码做了详细注释,方便您去学习。

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提供众多配件

玩法道具

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麦克风阵列

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手柄

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参数详情

产品尺寸 324*260*605mm
产品重量 4.8kg
机体材料 全金属硬铝合金支架(阳极氧化处理)
电池 11.1V 6000mAh锂电池
续航时间 60min
硬件部分 ROS控制板和ROS扩展版
操作系统 Ubuntu 18.04 LTS+ROS Melodic
软件 iOS/安卓手机APP
通信方式 USB/Wi-Fi/以太网
编程工具 Python/C/C++/JavaScript
储存 32G TF卡
舵机型号 HTS-20H智能总线舵机
控制方式 手机控制/手柄控制
旗舰版发货尺寸 长387*宽356高*210 (mm)
旗舰版整体重量(含包装)

约5.6kg

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