专利设计 机械美学
SLAM建图导航 路径规划
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多种建图方式
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激光雷达导航
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实时动态避障
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TEB路径规划
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JetAuto Pro搭载思岚激光雷达,支持Grapping、Hector、Karto、Cartographer等算法建图
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根据激光雷达建图,可实现单点与多点自主导航
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激光雷达实时检测周围环境,并在多点导航时避开障碍物
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通过激光360°全向扫描,可以在未知环境中,实现自主路径规划
全向深度视觉感知
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深度点云图像处理
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三维视觉建图导航
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MediaPipe深度开发
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KCF视觉追踪
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通过相应的API获取深度点云图像数据,为机器人提供行为参考
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支持RTAB纯视觉和视觉雷达融合的三维彩色建图,支持全局重定位
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快速识别指尖轨迹、骨架、表情等人体特征信息,带来全新AI交互体验
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基于图像的相关KCF滤波算法,可以跟踪选定图像中的任意目标
视觉机械臂功能玩法
搭载5自由度智能视觉机械臂,JetAuto Pro能实现自主导航、目标识别、自主抓取、终点识别。
智能语音交互 趣味互动
语音控制导航
声源定位
语音控制机械臂
语音控制颜色识别
人体特征识别 AI体感交互
JetAuto Pro可提取人体不同特征图像,感知你想表达的“意思”,从而实现指尖轨迹识别、肢体控制等人体特征AI玩法。
指尖轨迹识别
通过MediaPipe开发框架,JetAuto Pro可以识别出指尖轨迹等人体特征,并执行对应指令
肢体控制
JetAuto Pro可以实现骨架识别,从而进行人物特征点的定位与姿态识别。
Gazebo仿真
机体模拟控制
通过机器人模拟控制,进行建图导航的算法验证, 提高算法的迭代速度,降低试错成本。
数据可视化
结合moveIt可以进行运动学算法的快速实现和调试,提高效率。
跨平台互联操控
JetAuto Pro可以使用3种方式进行控制,支持安卓/iOS手机APP控制、PS2手柄控制。
手机APP控制
无线手柄控制
建图导航APP控制
高性能主控
教程详细,开放源码
教程详细
配备精心研发的真人视频课程和丰富的学习资料,内容由浅入深,带您轻松学习。
开放Python源码
我们为您提供Python的源代码,并对代码做了详细注释,方便您去学习。
参数详情
产品尺寸 | 324*260*605mm |
产品重量 | 4.8kg |
机体材料 | 全金属硬铝合金支架(阳极氧化处理) |
电池 | 11.1V 6000mAh锂电池 |
续航时间 | 60min |
硬件部分 | ROS控制板和ROS扩展版 |
操作系统 | Ubuntu 18.04 LTS+ROS Melodic |
软件 | iOS/安卓手机APP |
通信方式 | USB/Wi-Fi/以太网 |
编程工具 | Python/C/C++/JavaScript |
储存 | 32G TF卡 |
舵机型号 | HTS-20H智能总线舵机 |
控制方式 | 手机控制/手柄控制 |
旗舰版发货尺寸 | 长387*宽356高*210 (mm) |
旗舰版整体重量(含包装) |
约5.6kg |