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uHand2.0 开源机械手掌

兼容Arduino/STM32单片机

uHand2.0是一款兼容Arduino编程和STM32开发的开源机械手掌,五指手指由五个防堵转舵机LFD-01驱动,云台由180度的LD-1501数字舵机驱动,支持手柄控制,图形化上位机,编辑动作组简单快捷。

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观看视频

搭载防堵转舵机,手指灵活

uHand2.0手掌与真人手掌尺寸相同,关节采用防堵转舵机,手指动作灵活,可以做出多种仿生动作。

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Arduino/STM32,两大主控随意切换

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    Arduino

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    STM32

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动作组编辑软件

提供图形化上位机软件,拖动滑竿即可控制机器人舵机转动,无需代码,即可编辑机器人动作组。

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3种控制方式

体感手套、手柄、电脑上位机

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    体感手套控制
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    PC上位机控制
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    手柄控制

教程详细,开放源码

教程详细

配备精心研发的真人视频课程和丰富的学习资料,内容由浅入深,带您轻松学习。

开放源码

开源资料让你学习起来更轻松,更容易上手!

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提供众多功能拓展配件

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