xArm 1S机械臂可以使用我们提供的图形化PC上位机来编辑动作，采用拖拽的方式即可调整舵机角度，从而调整机械臂的姿态。

上位机调试动作 保存到控制板 控制端配置控指命令

xArm 1S机械臂搭载全新手机APP，界面简单易操作，添加动作时，既可以选择修改角度转动参数，也可以选择用手掰动机械臂进行状态调整。APP还支持修改运行时间、保存动作组、调用、修改已存动作组。

xArm 1S机械臂用手掰动舵机即可实现动作编辑。手动改变机械臂的姿态后，点击按键即可保存动作，记录完一套完整动作后，可以—键运行动作组。

同步示教器上有“学习”和“一键运行”两个按钮，点击“学习”按钮后，操作同步示教器控制机械臂进行动作学习，在学习完一组动作后，点击示教器的“一键运行”按钮，机械臂即可运行刚刚学习好的动作组。