PuppyPi 树莓派4B版本课程
幻尔PuppyPi是一款基于树莓派开发的Al视觉四足机器人.它的机身采用铝合金结构，并搭载高性能空心杯舵机，可以轻松实现自由行走、上下台阶等基本步态。机器人拥有第一视觉，能实现更多有趣的Al玩法，如目标追踪、人脸检测、视觉巡航、自主攀爬等。 PuppyPi机器人采用ROS操作系统，支持Gazebo仿真，能满足用户对机器视觉、机器人运动学、四足步态控制等算法的学习和验证。
幻尔PuppyPi是一款基于树莓派开发的Al视觉四足机器人.它的机身采用铝合金结构，并搭载高性能空心杯舵机，可以轻松实现自由行走、上下台阶等基本步态。机器人拥有
目录
- 此课程为PuppyPi树莓派4B版本，PuppyPi 树莓派5课程点击跳转>>>
- 课程观看注意事项
- 学前先看
- 上手试玩
- 手机APP遥控课程
- Python基础及入门实战
- Linux系统简介及入门使用
- OpenCV计算机视觉学习
- ROS开发入门
- 电脑端开发环境搭建
- ROS机器狗基础控制课程
- ROS机器狗逆运动学控制课程
- 动作编辑器软件课程
- ROS+OpenCV视觉识别课程
- ROS+OpenCV视觉追踪课程
- gazebo仿真软件使用教程
- AI视觉人脸检测
- AI识别台阶攀爬
- AI自主追踪踢球
- AI视觉巡线行走
- 机身自平衡
- 树莓派主板基础课程
- 树莓派扩展板课程
- 树莓派4B与CM4版本区别说明
- 空心杯舵机控制课程
- 传感器开发课程
- 激光雷达基础课程(PuppyPi Pro专属)
- 二维SLAM地图构建(PuppyPi Pro专属)
- SLAM自主导航(PuppyPi Pro专属)
- 附录
课程观看注意事项
学前先看
上手试玩
手机APP遥控课程
Python基础及入门实战
Linux系统简介及入门使用
OpenCV计算机视觉学习
ROS开发入门
电脑端开发环境搭建
ROS机器狗基础控制课程
ROS机器狗逆运动学控制课程
动作编辑器软件课程
ROS+OpenCV视觉识别课程
ROS+OpenCV视觉追踪课程
机身自平衡
树莓派主板基础课程
树莓派扩展板课程
树莓派4B与CM4版本区别说明
空心杯舵机控制课程
传感器开发课程
激光雷达基础课程(PuppyPi Pro专属)
二维SLAM地图构建(PuppyPi Pro专属)
SLAM自主导航(PuppyPi Pro专属)
