专利设计 机械美学
硬件特色
SLAM建图导航 路径规划
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多种建图方式
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激光雷达导航
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实时动态避障
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TEB路径规划
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四种雷达建图方式，全面掌握雷达建图知识
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根据激光雷达建图，可实现单点与多点自主导航
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激光雷达实时检测周围环境，并在多点导航时避开障碍物
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通过激光360°全向扫描，可以在未知环境中，实现自主路径规划
全向深度视觉感知
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深度点云图像处理
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三维视觉建图导航
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MediaPipe深度开发
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KCF视觉追踪
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通过相应的API获取深度点云图像数据，为机器人提供行为参考
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支持RTAB纯视觉和视觉雷达融合的三维彩色建图，支持全局重定位
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快速识别指尖轨迹、骨架、表情等人体特征信息，带来全新AI交互体验
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基于图像的相关KCF滤波算法，可以跟踪选定图像中的任意目标
步态切换，自由调节
JetHexa机器人支持三角步态和波纹步态，不同步态可随意切换
全向运行，随心所欲
JetHexa支持转弯行驶和变向侧滑，机身速度、高度、步幅大小及步高，都能无极调节。
机身姿态，任意调节
JetHexa机器人的机身内置的IMU传感器，支持机体姿态实时检测，实时调节机身俯仰角和滚转角。
深度学习 模型训练 玩转AI创意
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垃圾分类
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口罩识别
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表情识别
人体特征识别 AI体感交互
JetHexa可提取人体不同特征图像，感知你想表达的“意思”，从而实现指尖轨迹控制、肢体控制、手势识别、三维人脸检测等人体特征AI玩法。
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指尖轨迹识别
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肢体控制
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手势控制
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三维人脸检测
Gazebo仿真
JetHexa采用ROS框架开发，并支持GAZEBO仿真，在虚拟环境中进行机械臂的控制及算法的验证，降低了对实验环境的要求，提高了实验效率。
机体模拟控制
通过机器人模拟控制，进行运动算法前期验证，避免算法错误导致的实体机器人损坏。
数据可视化
通过数据可视化观察机器人各末端及重心运动轨迹，快速改进优化算法。
跨平台互联操控
JetHexa可以使用3种方式进行控制，支持安卓/iOS手机APP控制、PC端控制软件、PS2手柄控制。
手机APP控制
PC端控制
手柄控制
高性能主控
教程详细，开放源码
教程详细
配备精心研发的真人视频课程和丰富的学习资料，内容由浅入深，带您轻松学习。
开放Python源码
我们为您提供Python的源代码，并对代码做了详细注释，方便您去学习。
提供众多配件
玩法道具
麦克风阵列
手柄
参数详情
| 机体材料 | 全金属硬铝合金支架（阳极氧化处理） |
| 产品重量 | 2.5kg |
| 单目相机云台自由度 | 2个DOF |
| 电池 | 11.1V 3500mAh 5C锂电池 |
| 续航时间 | 60min |
| 机体自由度 | 18个DOF |
| 硬件部分 | ROS控制板和ROS扩展版 |
| 操作系统 | Ubuntu 18.04 LTS+ROS Melodic |
| 软件 | PC端远程控制软件+iOS/安卓手机APP |
| 通信 | USB/Wi-Fi/以太网 |
| 编程工具 | Python/C/C++/JavaScript |
| 储存 | 32G TF卡 |
| 舵机型号 | HX-35H智能总线舵机 |
| 控制方式 | 电脑控制/手机控制/手柄控制 |
| 旗舰版发货尺寸 | 长387*宽356高*210 (mm) |
| 旗舰版整体重量（含包装） |
约3.6kg |
