LeArm机械臂详情

LeArm是一款6自由度高性能可编程机械臂，采用三合一控制系统，控制系统包含STM32、Arduino和 51单片机，你可以在多种单片机平台学习机械臂知识。我们提供上位机软件和手机APP，多种控制方式，满足你的不同需求。

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LeArm可搭配STM32、Arduino和51单片机三个系统，随心切换，功能强大，让你的能力不受平台的限制。

采用防堵转保护设计，在遇到卡死或堵转时，会自动断电停止工作启动自我保护机制，大大提高机械臂的寿命。

内置强大的逆运动学算法，夹取动作精准，支持多台协作。基于STM32开发平台，我们提供LeArm的逆运动学分析，并提供LeArm机械臂的DH模型，纯正干货，让你更懂机械臂的工作原理。

提供图形化上位机软件，拖动滑竿即可控制机器人舵机转动，无需代码，即可编辑机器人动作组。

LeArm支持手机App、 PC上位机、手柄、脱机4种控制方式。

配备精心研发的真人视频课程和丰富的学习资料，内容涵盖组装教程、使用教程、Arduino相关教程、原理图、源代码、上位机代码、手机APP代码、手机APP开发软件、机械臂三维图纸等等。

LeArm可拓展幻尔全系传感器，轻松实现更多创意开发！

LeArm二次开发套件

支持幻尔全系列传感器